TIDA-00663
LIDAR 脉冲飞行时间参考设计
TIDA-00663
概述
激光雷达 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。 TIDA-00663 参考设计展示了如何基于时数转换器 (TDC) 以及相关前端为 LIDAR 设计时间测量后端。 激光雷达脉冲飞行时间参考设计可用于不能通过物理接触来测量与目标之间距离的所有应用。 典型示例包括测量物流中心传送带上是否存在物体，确保移动机械臂周围的安全距离等。
特性
- 激光雷达脉冲飞行时间测量
- 系统级距离分辨率 <1cm
- TDC 分辨率为 1.65cm，白噪声为 1.05cm RMS
- TX 能量：40ns 内 70W 峰值功率
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | LIDAR 脉冲飞行时间参考设计 (Rev. B) | 英语版 (Rev.B) | 2018-3-5 | ||
| 电子书 | 电子书：工业机器人设计工程师指南 | 英语版 | 2020-3-25 |