電機驅(qū)動
機器人中的精確電機功能對于在其環(huán)境中準確移動及其與人員和物體的交互至關重要。??本節(jié)探討了移動機器人和類人機器人電機的主要設計挑戰(zhàn)，涵蓋各種主題，包括電機控制基礎知識、功率級實現(xiàn)，以及用于在高級機器人中實現(xiàn)精確電機控制的精密電流檢測等。???
通信
系統(tǒng)間的高帶寬、低延遲通信有助于移動機器人和類人機器人快速響應環(huán)境變化。了解以太網(wǎng)和 FPD-Link? 等運動控制和感知檢測接口標準如何在這些機器人中實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸，從而提高移動性和控制能力，并在基于視覺的應用中傳輸未壓縮的高分辨率視頻。
?
計算
設計更智能、響應更靈敏的移動機器人和類人機器人需要高性能嵌入式處理器和簡潔易用的軟件，從而在網(wǎng)絡邊緣實現(xiàn)實時控制、感知和決策。了解這些高度集成的器件如何幫助分析和響應機器人用于感知、導航和運動控制的日益增長的傳感器數(shù)據(jù)量。?
感知檢測
移動機器人和類人機器人使用各種傳感器模式來檢測和了解其所處環(huán)境，包括視覺系統(tǒng)（攝像頭）、雷達、激光雷達和觸覺傳感器（壓力傳感器）。了解傳感器融合如何使這些先進機器人更快、更準確地“感知”周圍的世界，同時快速、高效地做出響應。?
功能安全
功能安全在所有機器人系統(tǒng)中都至關重要，必須滿足 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 和 IEC 60730 等行業(yè)標準，以確保機器人在人類周圍安全運行。本節(jié)中的文章將討論功能安全框架，并介紹風險評估、故障檢測、失效防護操作，以及旨在簡化認證的開發(fā)流程。