AWR6843ISK 是一款基于 AWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件。AWR6843ISK 可用于評(píng)估 AWR6843 和 AWR6443 器件。該板由 USB 接口供電，可通過(guò) USB 或 CAN-FD 接口訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通過(guò) LVDS 接口訪問(wèn)傳感器的原始數(shù)據(jù)。MMWAVEICBOOST 支持通過(guò) TI 的 CCS 實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)和跟蹤功能。

與 (...)

AWR6843 封裝天線 (AoP) 評(píng)估模塊 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 汽車毫米波傳感器評(píng)估平臺(tái)，采用集成式短距離寬視野 (FoV) AoP 技術(shù)，可直接連接到毫米波傳感器承載卡平臺(tái) (MMWAVEICBOOST)，并且可以獨(dú)立使用。該 EVM 可通過(guò) USB 接口訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)具有 60 個(gè)引腳的高速連接器訪問(wèn)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 原始數(shù)據(jù)。

AWR6843AOPEVM 支持對(duì)車內(nèi)兒童檢測(cè)和乘員監(jiān)測(cè)等車內(nèi)感應(yīng)應(yīng)用進(jìn)行評(píng)估。

標(biāo)準(zhǔn)毫米波工具和軟件均支持此套件，包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (...)

AWRL6432BOOST 是一款用于評(píng)估 AWRL6432 的易用型低功耗 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，具有基于 FR4 的天線。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。

AWRL6432BOOST 支持直接連接到 DCA1000EVM。通過(guò)毫米波工具、演示和軟件（包括毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio? 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) (CCSTUDIO)），可為 BoosterPack 提供支持。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持傳感器原始模數(shù) (ADC) 數(shù)據(jù)采集。板載 XDS110 支持通過(guò) (...)

該參考設(shè)計(jì)演示了如何使用 AWR6843（具有集成 DSP 的 60GHz 單芯片毫米波傳感器）作為車輛乘員檢測(cè) (VOD) 和車內(nèi)兒童檢測(cè) (CPD) 傳感器，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)生命形式檢測(cè)。該設(shè)計(jì)提供了一個(gè)在 C674x DSP 上運(yùn)行的參考軟件處理鏈，可生成熱圖來(lái)檢測(cè) ±60 度視場(chǎng) (FOV) 內(nèi)的乘員。

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其他信息

使用雷達(dá)檢測(cè)車內(nèi)乘員的參考軟件處理鏈。

該參考設(shè)計(jì)展示了如何使用 AWR6843AOP，后者是一款具有集成天線的 60GHz 單芯片毫米波傳感器。該傳感器還具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可進(jìn)行快速傅里葉變換處理。

AWR6843AOP 傳感器可以幫助開發(fā)人員解決車內(nèi)傳感應(yīng)用的各種問(wèn)題，包括檢測(cè)汽車兩排座椅之間是否有兒童、安全帶警告和入侵者檢測(cè)等用例。其外形小巧，因此支持在后視鏡周圍的頂部控制臺(tái)、頂篷內(nèi)襯、B/C 柱和座椅等位置放置傳感器。通過(guò)該器件，一級(jí)供應(yīng)商和汽車制造商可以靈活地規(guī)劃最終使用案例。

AWR1843 BoosterPack? 插件模塊是一款面向單芯片 AWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估板，可直接連接至 TI MCU LaunchPad? 開發(fā)套件生態(tài)系統(tǒng)。

BoosterPack? 包含開始為片上 C67x DSP 內(nèi)核和低功耗 ARM? R4F 控制器開發(fā)軟件所需的一切資源，包括用于編程和調(diào)試的板載仿真，以及用于快速集成簡(jiǎn)單用戶界面的板載按鈕和 LED。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

通過(guò)標(biāo)配 20 引腳 BoosterPack (...)

AWR2944 評(píng)估模塊 (EVM) 是一個(gè)易于使用的平臺(tái)，用于評(píng)估 AWR2944 毫米波片上系統(tǒng) (SoC) 雷達(dá)傳感器，該傳感器可直接連接到 DCA1000EVM（單獨(dú)出售）。

AWR2944EVM 套件包含開始為片上 C66x 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)、Arm? Cortex?-R5F 控制器和硬件加速器 (HWA 2.0) 開發(fā)軟件所需的一切資源。

還配有用于編程和調(diào)試的板載仿真，以及用于快速集成簡(jiǎn)單用戶界面的板載按鈕和 LED。

此參考設(shè)計(jì)通過(guò)使用 AWR1843BOOST 評(píng)估模塊 (EVM)，為盲點(diǎn)檢測(cè) (BSD)、側(cè)向來(lái)車警示 (CTA)、車道變換輔助 (LCA) 和交通堵塞輔助 (TJA) 等應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。此設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)在高達(dá) 150m 的視場(chǎng) (FoV)?內(nèi)估算（在方位和仰角平面中）和跟蹤物體的位置（在方位平面中）和速度。

此設(shè)計(jì)還可通過(guò)所有 3TX 同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)傳輸 (TX) 波束形成。通過(guò)使用 6 位 TX 移相器在方位平面控制光束朝向不同角度，也能實(shí)現(xiàn)波束控制。

TIDA-01027 參考設(shè)計(jì)使用了 AWR2944 的評(píng)估模塊 (EVM)，為角雷達(dá)應(yīng)用滿足 NCAP R79 安全要求奠定了基礎(chǔ)。此設(shè)計(jì)使用戶能夠估算和跟蹤器件視場(chǎng) (FoV) 內(nèi)最遠(yuǎn) 200m 的物體位置（在方位平面中）和速度。該應(yīng)用主要面向提供多種功能（如盲點(diǎn)檢測(cè)、前側(cè)來(lái)車輔助和變道輔助）的角雷達(dá)和前置遠(yuǎn)距離雷達(dá)系統(tǒng)。它還演示了 TI 壓縮引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

AWR2243 BoosterPack? 插件模塊是一款面向單芯片 AWR2243 毫米波傳感器件的易用型評(píng)估板。

AWR2243BOOST 包含使用 MMWAVE-STUDIO 環(huán)境和 DCA1000 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕獲適配器開始開發(fā)所需的一切資源。

通過(guò)標(biāo)配 20 引腳 BoosterPack 插件模塊接頭，該評(píng)估板可與多種 MCU LaunchPad 開發(fā)套件兼容并簡(jiǎn)化原型設(shè)計(jì)工作。

級(jí)聯(lián)開發(fā)套件具有兩個(gè)主要用例：

1. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 作為采集卡，并通過(guò) mmWave Studio 工具完整評(píng)估 AWR2243 四芯片級(jí)聯(lián)性能，請(qǐng)查閱 TIDEP-01012 設(shè)計(jì)指南。
2. 要使用 MMWCAS-DSP-EVM 開發(fā)雷達(dá)實(shí)時(shí)軟件應(yīng)用，請(qǐng)閱讀 TIDEP-01017 設(shè)計(jì)指南。

此參考設(shè)計(jì)使用了級(jí)聯(lián)成像雷達(dá)射頻系統(tǒng)。級(jí)聯(lián)雷達(dá)設(shè)備可支持遠(yuǎn)距離雷達(dá) (LRR) 波束形成應(yīng)用，以及具有增強(qiáng)型角分辨率性能的中距離雷達(dá)?(MRR) 和短距離雷達(dá) (SRR) 多輸入多輸出 (MIMO) 應(yīng)用。

AWR2243 級(jí)聯(lián)雷達(dá)射頻開發(fā)套件用于通過(guò)多器件、波束形成配置估算和跟蹤物體在 (...)

AWR1843 封裝天線 (AoP) 評(píng)估模塊 (EVM) 是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)，用于評(píng)估 AWR1843AOP 毫米波雷達(dá)傳感器，可直接連接到 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000EVM 開發(fā)套件（單獨(dú)出售）。

AWR1843AOPEVM 包含為片上 C67x DSP 內(nèi)核和低功耗 Arm? Cortex?-R4F 處理器開發(fā)軟件所需的一切資源。

該參考設(shè)計(jì)演示了如何使用具有集成封裝天線 (AoP) 的 AWR1843AOP 76GHz 至 81GHz、單芯片、調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 毫米波傳感器。該傳感器還具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可進(jìn)行快速傅里葉變換處理。

AWR1843AOP 傳感器可幫助開發(fā)人員加快各種用例的上市時(shí)間，包括面向智能車門開啟、智能后備箱開啟和泊車輔助的障礙物檢測(cè)。其外形小巧，因此可置于車門把手和保險(xiǎn)杠等位置。還可讓一級(jí)供應(yīng)商和汽車制造商靈活地規(guī)劃有限空間的最終使用案例。

AWRL1432BOOST 是一款基于 AWRL1432 毫米波傳感器的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，具有板載 ROGERS RO4835 LoPRO 天線。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。AWRL1432BOOST 支持直接連接到 DCA1000EVM 開發(fā)套件。?

該套件配備有毫米波工具、演示和軟件，其中包括毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持使用傳感器的原始 ADC 數(shù)據(jù)采集功能。板載 XDS110 支持通過(guò) (...)

此參考設(shè)計(jì)展示了 AWR1843 作為一款自動(dòng)泊車傳感器的使用。AWR1843 是一款帶有集成式 DSP、MCU 和硬件加速器的 77GHz 單芯片毫米波傳感器，能夠在嚴(yán)苛的泊車條件和環(huán)境條件下可靠地檢測(cè)汽車周圍的物體。憑借小于 4cm 的距離分辨率和 10MHz 的 IF 帶寬，能夠以高分辨率檢測(cè)高速移動(dòng)的物體。該評(píng)估套件提供的天線設(shè)計(jì)可在方位角 ±50° 和仰角 ±15° 的視場(chǎng)中進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)范圍為 4cm 至 40m 以上。該器件提供了參考軟件實(shí)現(xiàn)，可支持具有聚類的高分辨率對(duì)象檢測(cè)。提供基于 MATLAB? 的 GUI，以實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)對(duì)象的可視化。

AWRL1432BOOST 是一款基于 AWRL1432 毫米波傳感器的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，具有板載 ROGERS RO4835 LoPRO 天線。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。AWRL1432BOOST 支持直接連接到 DCA1000EVM 開發(fā)套件。?

該套件配備有毫米波工具、演示和軟件，其中包括毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持使用傳感器的原始 ADC 數(shù)據(jù)采集功能。板載 XDS110 支持通過(guò) (...)

IWRL6432BOOST 是一款基于 IWRL6432 器件的易用型 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，具有基于 FR4 的板載天線。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。IWRL6432BOOST 支持直接連接到 DCA1000EVM 開發(fā)套件。

通過(guò)毫米波工具、演示和軟件（包括毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio? 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) (CCSTUDIO)），可為此套件提供支持。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持傳感器原始模數(shù) (ADC) 數(shù)據(jù)采集。板載 XDS110 支持通過(guò) (...)

IWRL1432BOOST 是一款基于 IWRL1432 毫米波雷達(dá)傳感器的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，并具有板載 ROGERS RO4835 LoPRO 天線。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。IWRL1432BOOST 支持直接連接到 DCA1000EVM 開發(fā)套件。?

該套件配備有毫米波工具、演示和軟件，其中包括適用于低功耗毫米波雷達(dá)傳感器的毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持使用傳感器的原始 ADC 數(shù)據(jù)采集功能。板載 (...)

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評(píng)估模塊 (EVM) 是一款用于評(píng)估 IWR6843AOP 產(chǎn)品的易用型 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估平臺(tái)，其中集成了寬視野 (FoV) 天線。該 EVM 可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通過(guò)低電壓差分信號(hào) (LVDS) 接口訪問(wèn)傳感器的原始數(shù)據(jù)。MMWAVEICBOOST 支持通過(guò) Code Composer Studio? (CCS) (...)

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，并帶有遠(yuǎn)距離天線。IWR6843ISK 可用于評(píng)估 IWR6843 和 IWR6443 器件。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通過(guò) LVDS 接口訪問(wèn)傳感器的原始數(shù)據(jù)。MMWAVEICBOOST 支持通過(guò) TI 的 CCS 實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)和跟蹤功能。

與 MMWAVEICBOOST (...)

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波傳感器評(píng)估套件，并帶有寬視野天線。IWR6843ISK-ODS 可用于評(píng)估 IWR6843 和 IWR6443 器件。該板可訪問(wèn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò) USB 接口供電。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板來(lái)啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通過(guò) LVDS 接口訪問(wèn)傳感器的原始數(shù)據(jù)。MMWAVEICBOOST 支持通過(guò) TI 的 CCS 實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)和跟蹤功能。

與 (...)

IWR1843 BoosterPack? 插件模塊是一款面向單芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估板，可直接連接至 TI MCU LaunchPad? 開發(fā)套件生態(tài)系統(tǒng)。

BoosterPack? 包含開始為片上 C67x DSP 內(nèi)核和低功耗 ARM? R4F 控制器開發(fā)軟件所需的一切資源，包括用于編程和調(diào)試的板載仿真，以及用于快速集成簡(jiǎn)單用戶界面的板載按鈕和 LED。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

通過(guò)標(biāo)配 20 引腳 BoosterPack (...)

IWR1443 BoosterPack? 插件模塊是一款面向單芯片 IWR1443 毫米波傳感器件的易用型 77GHz 毫米波傳感器評(píng)估板，可直接連接至 TI MCU LaunchPad? 開發(fā)套件生態(tài)系統(tǒng)。

IWR1443BOOST 包含開發(fā)低功耗 Arm? Cortex? R4F 處理器所需的一切資源。該評(píng)估板包括用于編程和調(diào)試的板載仿真，以及用于快速集成簡(jiǎn)單用戶界面的板載按鈕和 LED。

此套件配備有毫米波工具和軟件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟件開發(fā)套件 (MMWAVE-SDK)。

通過(guò)標(biāo)配 20 引腳 BoosterPack (...)

此工業(yè)參考設(shè)計(jì)演示了如何使用具有 Sub-1 GHz 或 Bluetooth? 5.2 無(wú)線通信功能并由電池供電的 IWRL6432 60GHz 毫米波雷達(dá)。此設(shè)計(jì)已通過(guò)鋰電池供電的人數(shù)統(tǒng)計(jì)和跟蹤以及運(yùn)動(dòng)跟蹤應(yīng)用進(jìn)行演示（這些應(yīng)用可使用 Sub-1G 或藍(lán)牙將結(jié)果發(fā)送到遠(yuǎn)程主機(jī)），同時(shí)還與現(xiàn)有的 IWRL6432 軟件兼容。此參考設(shè)計(jì)采用 LAUNCHXLCC1352R1 無(wú)線微控制器 LaunchPad?，并通過(guò) PC GUI 直觀地顯示雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果。

TIDEP-0091 重點(diǎn)介紹了如何在儲(chǔ)液箱液位探測(cè)應(yīng)用、位移傳感器、4 至 20mA 傳感器和其他低功耗應(yīng)用中對(duì) IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波傳感器進(jìn)行功耗優(yōu)化，從而以高精度和超低功耗進(jìn)行距離檢測(cè)。在這些應(yīng)用中，系統(tǒng)通常在低壓數(shù)據(jù)線上運(yùn)行，其提供的功率低于工作功耗。占空比調(diào)控對(duì)于降低平均功率以滿足輸入功率限制至關(guān)重要。通過(guò) MSP432 對(duì) IWR14xx 器件進(jìn)行外部占空比調(diào)控，實(shí)現(xiàn)周期性傳感的功耗優(yōu)化。此外，該參考設(shè)計(jì)還提供了一維距離檢測(cè)的示例配置。

了解有關(guān)使用 77GHz 毫米波檢測(cè)液位的更多信息 (SPYY004)。

TIDEP-0094?為使用 IWR1642 評(píng)估模塊 (EVM) 進(jìn)行物體檢測(cè)評(píng)估提供了基礎(chǔ)。此參考設(shè)計(jì)將完整的雷達(dá)處理鏈集成到 IWR1642 器件上，可對(duì)遠(yuǎn)達(dá) 84 米視場(chǎng)內(nèi)的物體進(jìn)行（在方位角平面中的）位置和速度估算。毫米波軟件開發(fā)套件 (SDK) 集成了軟件示例，以實(shí)現(xiàn)集中的軟件體驗(yàn)，其中包括用于評(píng)估、開發(fā)和數(shù)據(jù)可視化的 API、庫(kù)和工具。

此參考設(shè)計(jì)展示了處理器 SDK Linux 在 Sitara AM335x 處理器上運(yùn)行、毫米波 SDK 在 IWR6843ISK 上運(yùn)行的自然手勢(shì)識(shí)別和存在檢測(cè)。

此設(shè)計(jì)展示了手勢(shì)控制 HMI（人機(jī)界面）的功能，在此 HMI 中，毫米波傳感器可以檢測(cè)是否存在手勢(shì)并對(duì)自然手勢(shì)進(jìn)行分類，然后將其發(fā)送給 Sitara AM335x 處理器，而 Sitara AM335x 處理器使用此信息來(lái)驅(qū)動(dòng) Linux 下運(yùn)行的 GUI 應(yīng)用。此設(shè)計(jì)集成了加強(qiáng)版處理器 SoC 和傳感器，并構(gòu)建了嵌入式手勢(shì)控制 HMI。

此參考設(shè)計(jì)展示?IWR6843 的使用方法，IWR6843 是一款采用集成 DSP 的單芯片毫米波雷達(dá)傳感器，適用于室內(nèi)和室外人數(shù)統(tǒng)計(jì)應(yīng)用。此參考設(shè)計(jì)采用 IWR6843ISK?評(píng)估模塊 (EVM)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷達(dá)處理鏈。該解決方案可以最多檢測(cè) 250 個(gè)物體，并在方位角（水平）平面內(nèi)以 ±60o 的視野 (FOV) 指向和跟蹤多達(dá) 20 個(gè)人。

此參考設(shè)計(jì)展示如何使用 TI 毫米波傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)域占位檢測(cè)，以便在 ±60 度的視場(chǎng) (FOV) 內(nèi)監(jiān)測(cè)相關(guān)區(qū)域，且最大距離至少為 10m。該參考設(shè)計(jì)使用 IWR1443BOOST 評(píng)估模塊 (EVM) 并在 IWR1443 器件上集成了完整的雷達(dá)處理鏈。該處理鏈包含模擬雷達(dá)配置、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 采集、低級(jí)快速傅里葉變換 (FFT) 處理以及信號(hào)處理。

TIDEP-01010 參考設(shè)計(jì)利用 TI 單芯片毫米波 (mmWave) 技術(shù)實(shí)現(xiàn)可在 3D 空間中進(jìn)行檢測(cè)和定位的區(qū)域掃描儀。借助 TI 60GHz 毫米波傳感器、存在檢測(cè)功能以及測(cè)量物體軌跡和速度的能力，可以根據(jù)物體的接近速度動(dòng)態(tài)調(diào)整安全區(qū)的大小，以及能夠在物體進(jìn)入安全區(qū)之前進(jìn)行預(yù)測(cè)。

此參考設(shè)計(jì)展示了 TI?IWR6843ISK 的使用方法，IWR6843ISK 是一款采用集成 DSP 的單芯片毫米波雷達(dá)傳感器，適用于自動(dòng)智能門應(yīng)用。此參考設(shè)計(jì)采用IWR6843ISK?和工業(yè)載板 (ICB)，并在 IWR6843 器件中集成了完整的雷達(dá)處理鏈。此解決方案設(shè)計(jì)用于跟蹤人員的位置和速度，從而在人員靠近時(shí)模擬門的打開。