適用于機器人和伺服驅(qū)動器的三相 GaN 逆變器
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2025 年 3 月 7 日
此參考設(shè)計是基于 GaN 的 48V/15A 三相逆變器，在 80kHz PWM 下進行測試。GaN 是第三代半導(dǎo)體材料，現(xiàn)在有越來越多的機器人和伺服器制造商開始探索如何在電機驅(qū)動器中使用 GaN。通過集成驅(qū)動器，TI GaN 器件可實現(xiàn)更小的尺寸，同時不受寄生參數(shù)的影響。INA241 是 INA240 的下一代產(chǎn)品（高共模放大器），不但具有更好的失調(diào)電壓和共模抑制比 (CMRR)，而且具有“增強型 PWM 抑制”功能，可以實現(xiàn)更好的電流檢測性能。