KOKT141 March 2025 LMH13000
LiDAR ??? ??? ?? ???? ??? ???? ???? ??, ??, ???? ??? ???? ???? ????. ? ??? ?? ? ?? ????, ?? ??? ?? ?? 1? ?? ?? AMR(?? ??? ??)? ?? ??? LiDAR? ???? ?????.
?? 1 LiDAR? ???? ???? AMR??? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ?? ??? ??? ??? ???? ???? ?? ?? ?? ?????? ????. ??? ?? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ???, ??? ? ?? ???? ??? ???? ???? ???? ??? ??? ???? ???? ?????.
??? ????? ??, ??, ??? ???? ??? ?? ????? ??? ??? ?? ?? ??? ???? ?? ??? ????. ?? ????? ?? ?? ?? ???? LiDAR, ???, ???? ?? ????? ??? ??? ???? ??? ??? ?????. ?? ?? ??? ??? ?? ??? ???? ?? ? ??? ? ?? ???.
?? ????? LiDAR ??? ?? ??? ??? ??? AMR? ?? ????? ??? ? ??, ?? ??, ??? ??, ??? ?? ??? ??? ??? ?? ??? ?? ???? ??? ??? ? ?? ????.
??? LiDAR? ??? LiDAR
??? ????? ?? ???? ?? ??? ??? ??? ???? LiDAR? ? ? ????(?? 2 ??). ?? ? ??? ??? LiDAR ??? ?? ??? 32~128?? ??? ??, ?? ?? ??? ????, ?? 0.2??? 360? ?????. ADC(????-??? ???) ?? ???? ??? ?? ToF(Time of Flight) ????? ?? ? LiDAR ??? ???? ? ?? ??? ?? ? ???, ? ?? ?? ???? ? ? ???? ??? ????.
?? 2 ?? ?? ???? ??? ??? ???? LiDAR ??ADC? ?? LiDAR ??? 3?? ?? 4??? ?? ??? ????? ?? ? ?? ?? 3D ?? 4D ???? ????.
??? LiDAR? ?? ??? ???? ??? ??? ?? ????. ??? ??? ??? ???? ??? ???. ??? ??? ??? ???? ??? ???? ??? ?? ??? ?? ??? ?? ??? ? ?? ??? ? ????. ??? LiDAR ???? 2?? ? ????? ???? 1?? ?? ?? ??? ??? 2?? ?? 1?? ??? ?????.
??? LiDAR ???????? ??? ????, ??? ??? ????, ?? ?? ?? ? ????, AMR, ?? ??? ??, ???? ? ???? ?? ??? ?? ??? ????.
LiDAR? ??? ???? ????
AMR? ?? ? ??? ??? ???? ???? ? ????? ???? ??? ??????? ???? ?? ? ????. AMR ?? ??? ??? ???? ???? ??? ??? ???. ??? ?????? ???, ????, ???, ??? ?? ??? ???? ?? ???? ?? ? ???, ??? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ? ????.
AMR? ??? ???? ????, ??? ??? ????, ????? ??? ??? ????. LiDAR ??? ???? AMR? ?? ?? ???? ?? ?? ?? ??? ???? ??? ???? ??? ??? ? ??? ???? ?? ??? ?? ? ????. ?? 3?(?) LiDAR? ??? ARM? ??? ??? ?? ???? ??? ?????.
?? 3 ???? ???? AMR???? ???? ???? ??? ? ??? ??? ???? ???? ?? ?????. ??? ??? AMR? ?? ??? ? ???, ??? ???? ???? ??? ? ?????.
?? AMR? ?? ??? ?? ???? ??? ? ??? ???. LiDAR ??? ??? ??? ?? ???? ???, ??? ?? ???? ??? ?? ??? ???? ????.
??? ? ?? LiDAR ??
LiDAR? ??? ????? ??, ?? ????? ? ?? ?? ??? ???? ??? ? ?? ?? ?? ??? ???? ???. ??, ?? ??? ?? ??? ???? ??? TIA(??????? ???)? ???? ???. ?? 4? ?? ?? ?? ?? LiDAR ?? ??? ?? ??? ???? ?? ?????. ?? ????? LMH34400? ?? TIA? ?? ?? ??? ?? ??????? ??-??? ??? ??? ?? ? ??? ????? TLV3801? ?? ?? ?? ?????? ??? ????? ?? ????.
?? 4 LiDAR ?? ?? ?? ?? ??????? ??? ??? ? LMH13000 ?? ??? ????? ??? ???? ? ?? ?? ???? ??? ?? ????? ???? ?? ?? ??? ???? ??????. ? ??? ?? ?? ?? ?? ??? 800ps? ?? ? ?? ??? ?? 250MHz? ???, ?? ?? ???? 2%? ?? ??? ?????. LMH13000? ?? ?? ??? ???? ?? 50mA~5A? ?? ??? ??? ? ????.
??? ?? ??? ??? ?? ????? ?? ? ?? ?? ??? ?????? ? ?? ??? ?????? ?? 30% ? ? ??? ??? ? ????. ??? ?? ??? ??? ???? ? ??? ???? ???? ? ?? ??? ?? ??? ?????, ??? ???? ? ???? ??? ? ?? ???.
??
LiDAR? ???? ??? ???? ??? ???? ???? ?? ? ??? ?????. ????? ??? ???? ??? ??? ? ??? ??? ??? ???? ?? ? ????. ?? ??? ????? ?? ? ?? ?? ??? ??? ??? ???? ??? ?? ?? ??? ??? ? ? ????.
?? ???
- ?? ?? TI? ?? TIA ?? ?? ??? ???? ??? ? ??? LiDAR ??? ?????.
- ?????? ?? ToF(Time of Flight)? LiDAR – ?? ??? ?? ??? ??? "LiDAR ?? ToF(Time of Flight) ???? ?? ??"? ??? ???.
- LiDAR? ToF(Time of Flight) ??????? ?? ??????? ???? ????? ???? ??? ???????.
- ??? LiDAR ?? ??? ?????.
??
?? ??? ? ????? ?????.