安全扭矩關(guān)閉設(shè)計(jì)範(fàn)例

馬達(dá)驅(qū)動級是許多工業(yè)製程不可或缺的要素，且在安全性至關(guān)重要的許多環(huán)境中都會使用此級。許多機(jī)器人都使用馬達(dá)與人類並肩合作。在馬達(dá)驅(qū)動應(yīng)用中絕對必須採取適當(dāng)動作，以在發(fā)生潛在危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)。表 1 中所列的情況可能會導(dǎo)致馬達(dá)突然危險(xiǎn)運(yùn)作。

安全馬達(dá)驅(qū)動的其中一個(gè)重要層面，即是實(shí)作安全扭矩關(guān)閉電路。每個(gè)馬達(dá)驅(qū)動的功率級皆由閘極驅(qū)動器組成，除了功率級電路外也可能會隔離。使用電壓監(jiān)控器 IC 監(jiān)控閘極驅(qū)動器和功率級的電源軌，對於判斷系統(tǒng)的功能安全等級非常有幫助。圖 5 是 SIL 2 或 PL d 額定安全扭矩關(guān)閉系統(tǒng)原理圖的範(fàn)例。

在 圖 5 中有幾個(gè)電壓監(jiān)控實(shí)例：24V 電源以及用於 MCU 或現(xiàn)場可編程邏輯閘陣列功率級的各種隔離輸入。這些電壓監(jiān)控機(jī)制的硬體容錯(cuò)為零。然而由於 TPS3762 的窗型電壓監(jiān)控及其 BIST 功能提供的高診斷範(fàn)圍，您仍可取得 SIL 2 或 PL d 額定系統(tǒng)。