隨著車輛電氣化的不斷擴(kuò)展，電池供電型自行車（電動(dòng)自行車）已成為一種可提高個(gè)人出行便捷性的經(jīng)濟(jì)緊湊型解決方案。然而，要實(shí)現(xiàn)這種電氣化，自行車就需要配備各種傳感器，以提高電機(jī)的整體效率，提供用戶控制，并提供可提升系統(tǒng)整體安全性和可靠性的功能。