ACI 電機(jī)控制基準(zhǔn)測試模擬無傳感器交流感應(yīng)電機(jī)控制應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序執(zhí)行所有典型操作：模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 讀取相電流信號、轉(zhuǎn)換模塊處理這些電流信號、PWM 寫入以控制相電壓信號。無需特殊的外部硬件即可提供激勵，因?yàn)樵搼?yīng)用程序中的代碼塊可對感應(yīng)電機(jī)的行為進(jìn)行建模。為了模擬閉環(huán)行為，電機(jī)模型的預(yù)期電流通過 DAC 模塊饋入 ADC 中。單個 ADC 配置為通過兩個通道按順序感應(yīng) A 相電流和 B 相電流。C 相電流由 A 相和 B 相電流計算得出，無需直接感測。三個 PWM 寫入操作模擬控制三相 A、B 和 C 電壓的占空比。

圖 3-1 表示了基準(zhǔn)測試應(yīng)用程序的控制環(huán)路中斷例程中的執(zhí)行塊?？刂骗h(huán)路中斷以 2KHz 的速率觸發(fā)，并在應(yīng)用程序終止之前執(zhí)行 1024 次控制環(huán)路中斷例程的迭代?！癆CI 模型”和“反向 Clarke 變換和 DAC 輸出”塊表示代碼塊，用于在基準(zhǔn)測試中模擬電機(jī)行為，并非真實(shí)的 ACI 電機(jī)控制應(yīng)用的一部分。

圖 3-1 實(shí)時控制環(huán)路

實(shí)時控制 MCU 的信號鏈性能 總結(jié)了針對實(shí)時控制應(yīng)用的各種競品 MCU 的實(shí)時信號鏈性能。結(jié)果包括幾個顯著點(diǎn)：

• 與 C28 和同類競品 MCU 相比，配備 C29 CPU 的 F29H85x 在運(yùn)行信號鏈基準(zhǔn)測試時所需的 CPU 周期最少。
• 具有 C29 CPU 的 F29H85x 比具有 Cortex-M7 CPU 的競品 MCU (1) 快 4.31 倍（以周期計算）
• 盡管 F29H85x 的運(yùn)行頻率為 200MHz，以 480MHz 的競品 MCU 1 為基線，F(xiàn)29H85x 每個 CPU 內(nèi)核的有效速度（eMHz/內(nèi)核）達(dá)到了 862MHz (4.31 x 200)。競品 MCU 1 需要在 862MHz 下運(yùn)行，才能匹配 F29H85x 在 200MHz 下的信號鏈性能。