TARGET_ID 是一個 7 位值、表示 MCx83xx 器件的目標地址。TARGET_ID 默認值為 0x01。MCx83xx 系列僅支持 7 位尋址模式。

1. Target_ID 配置：磁場定向控制 (FOC) 器件：可通過設(shè)置“I2C_TARGET_ADDR”在 DEVICE_CONFIG1 寄存器中配置 TARGET_ID。梯形控制器件 (MCT83xx)：可通過設(shè)置“I2C_TARGET_ADDR”在 PIN_CONFIG2 寄存器中配置 TARGET_ID。
   注： TARGET_ID 更改在運行時不會生效，器件會繼續(xù)與上電時 EEPROM 燒錄的地址進行通信。更改 TARGET_ID 后，需要使用更新的 TARGET_ID 對 EEPROM 進行編程，并且需要對器件進行下電上電。
   
   
2. TARGET_ID 檢測：如果主器件無法與默認或預(yù)編程的 TARGET_ID 通信，則可以執(zhí)行搜索來查找 TARGET_ID。圖 2-1說明了 TARGET_ID 檢測步驟。
   圖 2-1 TARGET_ID 檢測流程圖

未找到地址可能的原因如下：

1. SCL、SDA 連接不正確。
   1. 確保 SCL/SDA 引腳的信號已路由到器件，并且所有連接都已完成（包括這兩個引腳所需的上拉電阻器）。
   2. 確保沒有其他通信或其他外設(shè)使用相同的引腳。SCL/SDA 引腳必須永久配置用于 I²C 通信。
2. MCx83xx 未上電。
3. 確保 SCL 和 SDA 線路上沒有過大的電容性負載。可在通信期間通過示波器監(jiān)控 SCL 和 SDA 線路來驗證。