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ZHCUB24A June 2023 – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273

3.4 原型設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)測(cè)試

憑借對(duì)輸出格式的高度信心，控制桿設(shè)計(jì)被組裝并安裝到現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向柱控制模塊中。

圖 3-11 汽車轉(zhuǎn)向燈演示

然后，在轉(zhuǎn)向燈控制柄通過(guò)所有操作位置時(shí)，會(huì)持續(xù)傳輸全部三個(gè)軸的傳感器數(shù)據(jù)。在繪制 XYZ B 場(chǎng)數(shù)據(jù)中所示的收集到的 X、Y 和 Z 分量數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)顯示三個(gè)截然不同的行程弧線。

圖 3-12 XYZ B 場(chǎng)數(shù)據(jù)

可以充分利用原始的 X、Y 和 Z 分量數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建可用于定義六個(gè)操作位置中的每一個(gè)的查找表。然而，根據(jù)這些結(jié)果執(zhí)行矢量角度計(jì)算可提供更清晰的決策樹。這些矢量角度計(jì)算可以提供更接近于球形的基準(zhǔn)，這在提供多軸數(shù)據(jù)的游戲手柄和控制桿應(yīng)用中非常有用。這些矢量角度計(jì)算稱為 α 和 β，在與總矢量幅度結(jié)合時(shí)可描述總磁場(chǎng)矢量。

方程式 5.

α = atan ? (\frac{\sqrt{{B_{z}}^{2} + {B_{x}}^{2}}}{B_{y}})

方程式 6.

β = atan ? (\frac{\sqrt{{B_{z}}^{2} + {B_{y}}^{2}}}{B_{x}})

方程式 7.

m a g n i t u d e = \sqrt{{B_{x}}^{2} + {B_{y}}^{2} + {B_{z}}^{2}}

為了更好地理解方程式 5 至方程式 7，請(qǐng)考慮 α 和 β 角矢量圖中的矢量圖，這些矢量圖使用相同的源矢量來(lái)演示每個(gè)角。

圖 3-13 α 和 β 角矢量圖

通過(guò)將方程式 5 至方程式 7 應(yīng)用于 XYZ B 場(chǎng)數(shù)據(jù)中的捕獲數(shù)據(jù)，可以輕松識(shí)別角度的線性變化。

圖 3-14 計(jì)算得出的 α-β 數(shù)據(jù)

在繪制 α 角和 β 角與矢量幅度的關(guān)系圖后，可以清楚地看到，方程式 5 的 α 角結(jié)果為每個(gè)轉(zhuǎn)向燈位置定義了三個(gè)獨(dú)立的區(qū)域。方程式 7 中的矢量幅度可用于輕松定義控制桿拉動(dòng)。此外，現(xiàn)在對(duì)控制桿拉動(dòng)操作有線性響應(yīng)，該響應(yīng)可用于指示控制桿被拉動(dòng)的距離。如果需要，還可以使用 α 和 β 一起為轉(zhuǎn)向燈控制柄定義更多的傾斜角。

TMAG5170-CODE-EXAMPLE 和 TMAG5x73-CODE-EXMAPLE 中的示例代碼都提供了有關(guān)如何實(shí)現(xiàn)這些計(jì)算的參考。