ZHCUD18 April 2025 AM2612
AM261x controlSOM 沒(méi)有任何板載 MCAN 收發(fā)器。為連接 AM261x MCAN 外設(shè),AM261x controlSOM 必須連接到 HSEC180ADAPEVM-AM2 并插入 TMDSHSECDOCK-AM263。TMDSHSECDOCK-AM263 具有板載雙通道 MCAN 收發(fā)器。
MCAN 的兩個(gè)實(shí)例是 MCAN0 和 MCAN1,它們路由到 SOM HD 連接器,以便使用 HSEC180ADAPEVM-AM2 和 TMDSHSECDOCK-AM263 或兼容的基板進(jìn)行連接。兩個(gè) MCAN 外設(shè)均可通過(guò) TMDSHSECDOCK-AM263 上的雙通道 MCAN 收發(fā)器訪問(wèn)。
有單個(gè) 1:2 多路復(fù)用器用于控制 MCAN1_RX 信號(hào)的路由,該信號(hào)與 I2C1_SCL 進(jìn)行多路復(fù)用。圖 2-25 展示了 AM261x controlSOM 上的 MCAN 外設(shè)路由。