基板配置用于將 controlSOM 直接連接至兼容的基板或擴(kuò)展塢。電源通過基板提供給 controlSOM。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真調(diào)試探針來提供與 MCU 的調(diào)試連接。XDS110 調(diào)試探針和基板單獨(dú)出售。

在該配置中，Code Composer Studio Theia 通過 JTAG 連接到 controlSOM 并支持軟件開發(fā)。XDS110 調(diào)試探針還會(huì)枚舉一個(gè)虛擬 COM 端口 (VCP)，用于通過 UART 與 MCU 進(jìn)行通信。

請(qǐng)按照基板用戶指南中的步驟啟用該配置。

1. 需要具備以下設(shè)備：
   1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
   2. C2000，Sitara controlSOM 兼容基板
   3. XDS110 隔離式調(diào)試探針 (XDS110ISO-EVM)
   4. 1 條 USB Type-C 電纜
2. 驗(yàn)證每個(gè) EVM 上的開關(guān)設(shè)置是否正確。
   1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 選擇所需的引導(dǎo)模式 (節(jié) 2.7)。
      2. 使用 S1、S2、S4 選擇所需的 ADC 電壓基準(zhǔn)模式（如果適用于應(yīng)用）(節(jié) 2.9.7)。
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 選擇 JTAG 模式；設(shè)置為 JTAG 模式。
      2. S2 啟用 UART、SPI 連接；設(shè)置為 ON 模式
3. 按照用戶指南中的說明設(shè)置基板。
4. 將 AM261x ControlSOM 連接至基板。
5. 確保 controlSOM 方向正確。controlSOM 上的 J1 接頭與基板上的 J1 接頭連接。
6. 將 XDS110ISO-EVM 連接到 controlSOM 的 XDS 調(diào)試接頭 (J4)。
7. 將 USB 電纜連接到 XDS110 隔離式調(diào)試探針上的連接器 J5。XDS110 隔離式探針和 controlSOM 已通電
8. 按照用戶指南中的說明為基板供電。
9. 確認(rèn) controlSOM 上的電源狀態(tài) LED（D5、D6、D7）亮起。
10. controlSOM 可供使用。按照 節(jié) 3 中的步驟開始開發(fā)軟件