ZHCY215 November 2024
在理想情況下，電源應(yīng)始終提供恒定的電壓和電流，并且不應(yīng)超出特定設(shè)計(jì)要求。但在現(xiàn)實(shí)世界中，情況并非如此。電源不僅因其固有特性可能引入誤差，還可能偶爾出現(xiàn)故障。這些故障有多種形式。表 1 列出了一些電源故障及其原因。
| 電源故障影響 | 原因 |
|---|---|
| 無(wú)輸出電壓 | 電源本身故障 |
| 電源電壓過(guò)高 | 負(fù)載阻抗突然變化、短接至下游 |
| 電源電壓過(guò)低 | 電源能力不足、電源本身故障 |
| 微控制器 (MCU) 欠壓 | 電源能力不足、電源本身故障 |
在設(shè)計(jì)經(jīng)常與人類協(xié)作的器件和技術(shù)時(shí)，必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)緩解電源故障帶來(lái)的安全隱患。這一點(diǎn)適用于廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，包括：工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及任何可能因故障導(dǎo)致災(zāi)難性后果的技術(shù)。例如，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，如果器件的輸出力矩變得不可預(yù)測(cè)，將會(huì)帶來(lái)巨大的危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)。
但是，如何檢測(cè)電源偏離其設(shè)計(jì)規(guī)格？電源變化在什么時(shí)候會(huì)成為問(wèn)題？在工業(yè)應(yīng)用中，如何有效地將潛在故障信息傳遞到整個(gè)系統(tǒng)中？