先進的實時控制系統(tǒng)
憑借我們種類繁多的檢測、處理、控制和通信技術(shù)產(chǎn)品，構(gòu)建更小巧、更可靠的實時控制系統(tǒng)
在每個閉環(huán)系統(tǒng)中提供更高性能和更大功率
對于幾毫秒即可決定系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)劣的應(yīng)用中，我們支持實現(xiàn)和優(yōu)化實時控制所需的檢測、處理、控制和通信。憑借數(shù)十年的專業(yè)知識和先進技術(shù)，我們幫助設(shè)計人員實現(xiàn)盡可能高的可靠性、效率和性能，從而減小系統(tǒng)尺寸、降低復(fù)雜性和成本。
實時控制簡介及意義
每天，人們都會與可評估其周圍環(huán)境并采取相應(yīng)行動的系統(tǒng)進行交互；這些系統(tǒng)正在進行“實時控制”。在本文中，我們解釋了實時控制系統(tǒng)的功能塊，并提供了一個機器人應(yīng)用示例。
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實時控制為什么重要
快速響應(yīng)時間
在不影響精度和準(zhǔn)確性的情況下實現(xiàn)即時系統(tǒng)控制。
高功率密度
將更多功能裝入更小的空間以增強系統(tǒng)功能。?
效率更高
以更低的成本實現(xiàn)更高的電機和執(zhí)行器性能及功率輸出。
更安全、更可靠的系統(tǒng)
通過高系統(tǒng)可靠性和準(zhǔn)確性創(chuàng)建更安全的系統(tǒng)。
了解有關(guān)實時控制系統(tǒng)功能塊的更多信息
在實時控制系統(tǒng)中使用傳感器優(yōu)化數(shù)據(jù)可靠性的 3 個技巧
在本文中，我們先來詳細(xì)了解一下實時控制系統(tǒng)的第一個功能塊（檢測），并討論如何通過關(guān)注某些傳感器參數(shù)來優(yōu)化實時控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集。
如何在實時電機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高效、可靠和精確的驅(qū)動
本文通過電機驅(qū)動應(yīng)用的多個示例，討論了實時控制的驅(qū)動階段及其對于可靠的系統(tǒng)輸出運行的重要性。
了解特色應(yīng)用
借助我們的實時控制技術(shù)實現(xiàn)符合 IEC 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)的更高能源等級 IES2 和 1us 更低延遲電流環(huán)路。
實現(xiàn)低延遲、低抖動和高精度電機位置及速度控制。
- 具有集成式實時控制外設(shè)和加速器以及可編程 PRU-ICSS 和可配置邏輯塊的 MCU 可實現(xiàn)小于 1us 的電流控制環(huán)路延遲和低抖動通信。
- 更高精度的隔離式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可在寬工作溫度范圍內(nèi)實現(xiàn)優(yōu)于 0.1% 的電流和電壓檢測精度。
- 電機驅(qū)動器可實現(xiàn)對速度、電機電流、轉(zhuǎn)子角度、直流總線電壓/電流的實時監(jiān)控，以及對 BLDC 電機速度和扭矩的控制。
特色資源
- TIDM-02007 – 在單個 MCU 上使用快速電流環(huán)路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸電機驅(qū)動器的參考設(shè)計
- TIDEP0057 – 基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多協(xié)議數(shù)字位置編碼器主接口參考設(shè)計
使用實時控制時，在 5kW 功率下可實現(xiàn) 99% 以上的效率
數(shù)據(jù)中心 CPU、開放中心計算項目和服務(wù)器機架 PSU 中的功率水平和 80Plus Titanium 規(guī)格不斷提高，進而推高了效率和功率密度需求。借助我們在圖騰柱 PFC 拓?fù)渲胁捎玫膶崟r控制 MCU 和 GaN 技術(shù)，在高達(dá) 800kHz 的頻率下運行時，在功率為 5kW 時可達(dá)到 99% 以上的能效。
特色資源
- 適用于 600V GaN 功率級的 QFN12x12 封裝的熱性能 (Rev. A) – 應(yīng)用手冊
- 開關(guān)電源中的電流模式控制 (Rev. E) – 應(yīng)用簡報
通過出色的實時通信和控制實現(xiàn)安全精確的多軸運動控制。
隨著工廠、汽車、醫(yī)療、裝運倉庫和農(nóng)業(yè)在機器人的幫助下逐步實現(xiàn)自動化，系統(tǒng)需要具備可擴展性（以節(jié)省成本）、集成式安全功能和快速響應(yīng)時間。我們品類豐富的微控制器和處理器產(chǎn)品系列可實現(xiàn)不同有效載荷的可擴展架構(gòu)，以及對時間關(guān)鍵型工業(yè)應(yīng)用至關(guān)重要的多軸電機和運動控制。
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特色資源
通過我們的實時精確控制，在將交流電轉(zhuǎn)換為直流電和直流電轉(zhuǎn)換為直流電時實現(xiàn)高功率密度和效率。
使用實時控制器設(shè)計高效率、高功率密度的數(shù)字功率級：
- 支持不同拓?fù)涞目蓴U展脈寬調(diào)制 (PWM) 數(shù)量和存儲器大小。
- 可釋放 GaN/SiC 潛力的 150ps 高分辨率 PWM。
- 用于簡化保護方案的可配置邏輯塊 (CLB)。
特色資源
- TIDA-01606 – 11kW 雙向三相三級（T 型）逆變器和 PFC 參考設(shè)計
- TIDA-010210 – 基于 GaN 的 11kW 雙向三相 ANPC 參考設(shè)計
- 針對太陽能串式逆變器和儲能系統(tǒng)的電源拓?fù)渥⒁馐马?(Rev. A) – 應(yīng)用手冊
Achieve high-efficiency motor control and power conversion to enable lower operating costs, lower environmental impact and improved comfort levels in appliances.
Design closed loop motor control algorithms with real-time motor control to provide the highest efficiency and best acoustic performance, which is critical for home appliances:?
- C2000 real-time microcontrollers maximize motor and power efficiency, system cost and improve reliability.?
- Integrated brushless-DC (BLDC) driver with sensorless FOC control enables quiet and efficient motor operations.
特色資源
- TIDM-02010 – 具有數(shù)字交錯式 PFC、適用于 HVAC 的雙電機控制參考設(shè)計
- 使用 C2000? 實時微控制器的基本開發(fā)指南 (Rev. F) – 應(yīng)用手冊