為何選擇 TI 開發(fā)數(shù)字電機控制應用？
高性能電機控制
實現(xiàn)速度和位置的超精確測量，通過更快的控制環(huán)路提高系統(tǒng)響應速度，并提供高級驅動功能。
可擴展的產(chǎn)品系列
借助可提供保護、診斷、安全等功能的高度集成器件，降低采購復雜性和成本以及元件數(shù)量。
更輕松、更快速的開發(fā)
借助用戶友好的設計工具、第三方網(wǎng)絡生態(tài)系統(tǒng)、具有競爭優(yōu)勢的完整參考設計以及軟件庫，縮短設計周期并加快產(chǎn)品上市步伐。
按類別瀏覽產(chǎn)品
MCx 集成式控制 BLDC 驅動器
我們的集成控制產(chǎn)品系列能通過可擴展、無代碼、帶傳感器和無傳感器 BLDC 電機驅動器縮短設計時間，從而提升系統(tǒng)效率并降低可聞噪聲和解決方案尺寸。
基于 Arm? Cortex 的 MSP 微控制器
借助我們的 Arm Cortex-M0+ 微控制器產(chǎn)品系列和生態(tài)系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本并加快開發(fā)速度
C2000? 實時微控制器
無論是簡單還是高級的電源拓撲，乃至諸如網(wǎng)絡安全等功能集成，我們的靈活軟件平臺均可提供高達 1.5MB 的閃存存儲器、800MIPS 和 DSP 處理能力。
AM26x 實時微控制器
AM26x 適用于工業(yè)和汽車領域，利用 C2000? 實時 MCU 的 ADC 和 PWM 單元，提供單核到多核 ARM R5F 內核，并支持多協(xié)議通信。
電機控制參考設計
電器
小型家用電器
適用于無人機 ESC 的無傳感器高速 FOC 參考設計
ESC 模塊是非軍用無人機中非常重要的子系統(tǒng)，用戶需要更高效的機型，以實現(xiàn)更長的飛行時間、更好的動態(tài)行為和更加平順、穩(wěn)定的性能。這一設計采用了普遍用于無人飛行器 (UAV) 或無人機的電子調速器 (ESC)。
速度控制通過無傳感器的方式完成，使用 FOC 速度控制對電機進行了測試，高達 1.2kHz 電氣頻率（12kRPM，6 極對電機）。我們的無人機 ESC 高速無傳感器 FOC 參考設計擁有一流的 FOC 算法實施，可實現(xiàn)更長的飛行時間、更佳的動態(tài)性能，且具有更高的集成度，因此電路板尺寸更小，BOM 組件更少。無傳感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST? (...)
采用 C2000? MCU 和 MSPM0 的 750W 電機逆變器參考設計
該參考設計是一款適用于洗衣機或類似設備的 750W 電機驅動器，展示了一種實現(xiàn)三相永磁同步電機 (PMSM) 無傳感器磁場定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩觀測器 (FAST) 軟件編碼器或增強型滑模觀測器 (eSMO)。該參考設計采用模塊化設計，支持 C2000? 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此參考設計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設計指南提供了硬件設計詳細信息和測試結果。
基于 MathWorks (...)
具有 85V 至 265V 交流電壓、0.92PF 單級 PFC 的 24V、35W 無傳感器 FOC BLDC 參考設計
為了達到能效要求，吊扇和通風扇會從簡單交流感應電機移動到無刷直流電機 (BLDC)。本參考設計通過結合使用 85V 至 265V 交流通用主電源輸入與單級功率因數(shù)校正隔離反激式轉換器來轉換離線電壓，在 24V 交流電壓條件下電容值高達 0.92pF，以此應對更高效率和功率因數(shù)的挑戰(zhàn)。此設計還集成了完全集成且保護良好的單芯片，用于無傳感器磁場定向控制 (FOC) 無刷電機控制。
HVAC 系統(tǒng)
具有功率調節(jié)和霍爾效應位置感應功能的風門和 EEV 控制器參考設計
該參考設計展示了用于風門傳動器和電子膨脹閥的雙電機驅動解決方案。多個電機驅動器包括一個雙極步進電機驅動器和一個無刷直流電機驅動器，均由 15V 直流電源供電。該設計具有精確的功率限制，這有助于輕松實現(xiàn) IEC 60335-1 所定義的低功耗電路規(guī)格。該參考設計包含用于控制閥門或阻尼器位置的 0V 至 10V 和 4mA 至 20mA 控制接口，以及用于實現(xiàn)精確位置感應的 TMAG5273。
家用空調
具有數(shù)字交錯式 PFC、適用于 HVAC 的雙電機控制參考設計
TIDM-02010 參考設計是一款適用于 HVAC 應用變頻空調室外單元控制器的 1.5kW 雙電機驅動和 PFC 控制參考設計，展示了一種對壓縮機和風扇電機驅動器以及數(shù)字交錯式升壓 PFC 實現(xiàn)無傳感器三相 PMSM 矢量控制的方法，可通過一個 C2000? 微控制器滿足新的效率標準。此參考設計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。本參考設計包括硬件設計文件和軟件代碼。
250W 電機逆變器參考設計
此參考設計是一款適用于大型電器或類似應用的 250W 電機驅動器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不帶散熱器的電機逆變器，還演示了采用 UCC28911 的低待機功耗設計。此參考設計展示了一種通過 FAST? 軟件編碼器或 eSMO 實現(xiàn)三相 PMSM 無傳感器 FOC 控制的方法。此參考設計采用模塊化設計，支持 C2000? MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此參考設計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設計指南提供了設計詳細信息和測試結果。
園藝和電動工具
18V、600W 無刷直流電機逆變器參考設計
效率大于 98% 的 18V/1kW、160A 峰值電流、高功率密度無刷電機驅動器參考設計
支持低功耗 Bluetooth? 5.0 的單芯片微控制器 18V/600W BLDC 電機控制參考設計
大型家電
采用 C2000? MCU 和 MSPM0 的 750W 電機逆變器參考設計
該參考設計是一款適用于洗衣機或類似設備的 750W 電機驅動器，展示了一種實現(xiàn)三相永磁同步電機 (PMSM) 無傳感器磁場定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩觀測器 (FAST) 軟件編碼器或增強型滑模觀測器 (eSMO)。該參考設計采用模塊化設計，支持 C2000? 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此參考設計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設計指南提供了硬件設計詳細信息和測試結果。
基于 MathWorks (...)
250W 電機逆變器參考設計
此參考設計是一款適用于大型電器或類似應用的 250W 電機驅動器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不帶散熱器的電機逆變器，還演示了采用 UCC28911 的低待機功耗設計。此參考設計展示了一種通過 FAST? 軟件編碼器或 eSMO 實現(xiàn)三相 PMSM 無傳感器 FOC 控制的方法。此參考設計采用模塊化設計，支持 C2000? MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此參考設計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設計指南提供了設計詳細信息和測試結果。
工廠自動化與控制
工業(yè)與協(xié)作機器人
優(yōu)于快速串行接口 (FSI) 參考設計的分布式多軸伺服驅動器
醫(yī)療和保健
醫(yī)院患者護理
適用于集成電機驅動器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設計
此參考設計展示了采用三個具有集成式 GaN FET、驅動器和自舉二極管的 100V、35A GaN 半橋 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率級，專門用于電機集成式伺服驅動器和機器人應用。 ?
通過使用 IN241A 電流檢測放大器，實現(xiàn)了精確的相電流檢測；同時測量了直流鏈路電壓和相電壓，從而能夠驗證諸如 InstaSPIN-FOC? 等先進的無傳感器設計。該設計提供與 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于連接 C2000? MCU LaunchPad? 開發(fā)套件或 Sitara? 微控制器，以便快速輕松地評估我們的 GaN 技術。
混合動力、電動和動力總成系統(tǒng)
兩輪車和三輪車牽引驅動
兩輪車和三輪車牽引逆變器參考設計
TIDM-02017 是一款 5kW、48V 牽引逆變器參考設計，旨在為您開發(fā)適用于兩輪車和三輪車應用的高性能、高效牽引逆變器系統(tǒng)奠定基礎，幫助您更快地將產(chǎn)品推向市場。該設計采用 F28P65x C2000? 實時微控制器，它與 FreeRTOS 實時操作系統(tǒng)端口一起獨立運行電機控制算法。該參考設計還采用 DRV3255 集成式柵極驅動器，具有高柵極驅動強度和高級監(jiān)控及保護功能，可確保逆變器可靠運行。硬件設計的模塊化特性包括 C2000? 控制卡支持，使其具有可擴展性，并能夠輕松評估 C2000? 器件系列。
牽引逆變器
大功率、高性能汽車類 SiC 牽引逆變器參考設計
TIDM-02014 是一款由德州儀器 (TI) 和 Wolfspeed 開發(fā)的基于 SiC 的 800V、300kW 牽引逆變器系統(tǒng)參考設計，該參考設計為 OEM 和設計工程師創(chuàng)建高性能、高效率的牽引逆變器系統(tǒng)并更快地將其推向市場提供了基礎。該解決方案展示了 TI 和 Wolfspeed 的牽引逆變器系統(tǒng)技術（包括用于驅動 Wolfspeed SiC 電源模塊、具有實時可變柵極驅動強度的高性能隔離式柵極驅動器）如何通過降低電壓過沖來提高系統(tǒng)效率。隔離式柵極驅動器與 TI 的隔離式輔助電源解決方案配合使用，可顯著減小 PCB 的大小，具體來說，PCB 面積縮小 2 倍以上，高度低于 4mm (...)
熱管理
汽車 HVAC 壓縮機模塊
MathWorks? 高壓 HEV/EV HVAC 電動壓縮機電機控制參考設計
TIDM-02012 是一種高壓 5kW 參考設計，專為由中等性能 C2000? TMS320F28003x 實時 MCU 控制的混合動力汽車/電動汽車壓縮機 (eCompressor) 應用而構建。它旨在評估 400V 和 800V 直流母線，迎合更高電池電壓的市場趨勢。? 基于 controlCARD 的設計使用戶能夠評估多個 MCU 和柵極驅動器選項，并可進行擴展以支持 C2000? 產(chǎn)品系列中的其他器件，包括未來規(guī)劃的器件，從而滿足不斷增長的網(wǎng)絡安全、功能安全和其他汽車市場需求。
基于 MathWorks (...)
了解特色應用
使用 C2000? 實時微控制器更大限度地提高電機和電源效率、優(yōu)化系統(tǒng)成本并提高可靠性
憑借 25 年的出貨量，C2000? 實時控制器為驅動器、伺服放大器、CNC、機器人、電器、壓縮機、風扇、泵、工作車輛、電動自行車和電動工具提供成熟可靠的工業(yè)解決方案。
電機控制開發(fā)的基礎構建塊：
- 優(yōu)化的場定向控制
- 全面的轉子位置反饋：霍爾、旋轉變壓器、增量/絕對編碼器、無傳感器觀測器
- 多種電流檢測技術和隔離架構
- 靈活的實時連接：EtherCAT、CAN-FD、CAN、FSI、SPI、UART、I2C
- IEC61508 和 IEC60730 功能安全支持
特色資源
- TIDM-02006 – 優(yōu)于快速串行接口 (FSI) 參考設計的分布式多軸伺服驅動器
- TIDM-1011 – 適用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對編碼器主接口參考設計
- TMS320F28P650DK – 具有 2 個 C28x+CLA CPU、1.28MB 閃存、16 位 ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES 和、鎖步功能的 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F28P550SJ – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 頻率、256KB 閃存、FPU 和 TMU 的 C2000? 32 位 MCU
- TMDSHVMTRINSPIN – 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高壓電機控制套件
- LAUNCHXL-F28P65X – C2000? 實時 MCU F28P65x LaunchPad? 開發(fā)套件
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000? 實時 MCU F28P55X LaunchPad? 開發(fā)套件
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
- CCSTUDIO – Code Composer Studio? 集成式開發(fā)環(huán)境 (IDE)
延長續(xù)航里程并提升性能。在保持理想電機扭矩的同時提高整體系統(tǒng)效率，從而降低功率損耗并提高實用性，使設計更可靠
AM263Px 和 C2000? 實時 MCU 支持設計更小、更高效的系統(tǒng)、選擇符合汽車標準的引腳對引腳兼容器件以及優(yōu)化熱管理，在電動汽車/混合動力汽車領域促進持續(xù)技術創(chuàng)新和專業(yè)知識積累，從而更大限度地延長車輛的續(xù)航里程。牽引逆變器需要較高的計算性能來保持精確的控制功能。動態(tài)輸出電流控制功能支持使用碳化硅 (SiC) 等寬帶隙技術。
特色資源
- TIDM-02009 – 經(jīng)過 ASIL D 等級功能安全認證的高速牽引和雙向直流/直流轉換參考設計
- TIDM-02017 – 兩輪車和三輪車牽引逆變器參考設計
- TIDM-02014 – 大功率、高性能汽車類 SiC 牽引逆變器參考設計
- AM263P4-Q1 – 具有實時控制和封裝內閃存的汽車級 400MHz 四核 Arm? Cortex?-R5F MCU
- TMS320F280039C-Q1 – 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽車類 C2000? 32 位 MCU 120MHz 384KB 閃存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽車級 C2000? 32 位 MCU
為高性能電動工具應用創(chuàng)建具有成本優(yōu)勢的無刷直流電機驅動系統(tǒng)
我們的高性能柵極驅動器通過添加特色集成和多樣化的產(chǎn)品系列來滿足電動工具設計需求，為設計 BLDC 電機系統(tǒng)面臨的諸多挑戰(zhàn)提供了有效的解決方案。
優(yōu)勢：
- 寬電機電壓范圍，可適應 5V 至 100V 的工作電壓條件
- 系統(tǒng)集成和小型封裝尺寸，從而減小外形尺寸
- 先進的片上保護和診斷功能，可降低設計復雜性并提高系統(tǒng)穩(wěn)健性
- 低靜態(tài)電流消耗，可在無繩應用中延長電池壽命
特色資源
- DRV8300 – 具有自舉二極管的最大 100V 簡單三相柵極驅動器
- DRV8323 – 具有電流分流放大器的最大 65V 三相智能柵極驅動器
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 頻率、256KB 閃存、FPU 和 TMU 的 C2000? 32 位 MCU
- 了解智能柵極驅動器 (Rev. D) – 應用手冊
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
通過使用創(chuàng)新算法優(yōu)化功率耗散來實現(xiàn)高效運行，從而更大限度地延長續(xù)航里程。這些算法旨在實現(xiàn)高效率、低振動和低噪聲，并且具有廣泛的適應性，特別適用于汽車 HVAC
C2000? 實時 MCU 應用了創(chuàng)新技術和專業(yè)知識，為電動壓縮機或 HVAC（暖通空調）系統(tǒng)提供成本優(yōu)化型解決方案。我們的 C2000 MCU 具有出色的實時控制性能、寬 RPM 工作范圍、低噪聲和小外形尺寸。無傳感器 InstaSPIN-FOC 的 FAST 算法可在數(shù)分鐘內識別、優(yōu)化并運行無傳感器 FOC。借助我們的功能安全合規(guī)型?C2000 MCU，簡化和加快 ISO 26262、IEC 61508 和 IEC 60730 認證流程。
特色資源
- TIDM-02012 – MathWorks? 高壓 HEV/EV HVAC 電動壓縮機電機控制參考設計
- TMS320F2800157-Q1 – 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖步 ASIL B、0 級和 1 級、120MHz 頻率、256KB 閃存的汽車級 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F280039-Q1 – 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽車類 C2000? 32 位 MCU 120MHz 384KB 閃存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽車級 C2000? 32 位 MCU
使用我們的無代碼集成式 BLDC 電機驅動器，設計高速、穩(wěn)健的掃地機器人
我們的集成控制 BLDC 驅動器產(chǎn)品系列可提供靈活的選項，滿足不同的電機用例要求，例如抽吸電機、刷桿電機和拖把電機。
- 無論地面條件如何，高抽吸力（高達 3kHz 電機頻率）和高啟動扭矩能力使掃地機器人保持恒定速度
- 借助 ASR 和 AAR 整流技術更大限度降低功率損耗，從而防止功率損耗和熱耗散
- 鎖定檢測用于識別刷桿中卡住或鎖定桿不旋轉的障礙物（如，襪子）
特色資源
詳細了解電機控制技術
準確、快速的測量 - 有傳感器和無傳感器
TI 提供全面的轉子位置反饋支持：霍爾效應、旋轉變壓器、增量和絕對編碼器，以及無傳感器觀測器。對于電流和電壓測量，該產(chǎn)品系列支持多種電流檢測技術和隔離架構。您可以利用各種先進的脈寬調制通道同時控制一個或多個電機，具體取決于應用。
利用以下設計資源快速評估和入門：
實現(xiàn)傳感和驅動的特色產(chǎn)品
使用可實現(xiàn)高性能和低可聞噪聲的速度和扭矩控制來調整電機
使用可實現(xiàn)高性能和低可聞噪聲的各種控制算法調整各類電機（有刷、步進、無刷、永磁同步、交流感應）。此產(chǎn)品系列采用適合電機參數(shù)識別、初始位置和速度檢測、弱磁等系統(tǒng)規(guī)格的關鍵技術，支持有傳感器和無傳感器的梯形和磁場定向控制算法 (FOC)。
利用電機控制算法資源快速評估和入門：
經(jīng)過 ASIL D 等級功能安全認證的高速牽引和雙向直流/直流轉換參考設計
處理更多任務并提高精度
提高微控制器的計算性能水平，滿足工業(yè)應用中不斷增長的自動化需求。驅動更多電機軸，提高精度，并將功率因數(shù)校正、有源前端、實時多協(xié)議網(wǎng)絡、邊緣分析、功能安全和信息安全等功能集成到單個器件中。
使用我們的軟件資源快速評估和入門：
顯示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實時基準 (Rev. A)
AM243x/AM64x 單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準測試
MSPM0 IQMath 用戶指南
實現(xiàn)高級計算的特色產(chǎn)品
從通用到高級多協(xié)議
TI 支持工業(yè)和汽車電機控制應用從通用接口到高級多協(xié)議端口所需的通信技術。利用快速串行接口和 EtherCat 等創(chuàng)新技術，為未來的分散式架構實現(xiàn)高速可靠的跨隔離通信。
使用我們的軟件資源快速評估和入門：
Sitara? 處理器和 MCU 上支持的工業(yè)通信協(xié)議 (Rev. E)
實現(xiàn)通信的特色產(chǎn)品
簡化認證流程
借助 TI 的功能安全合規(guī)型產(chǎn)品、文檔、軟件和支持，簡化和加快國際標準化組織 (ISO) 26262、國際電工委員會 (IEC) 61508 和 IEC 60730 認證流程。借助片上診斷功能和經(jīng) TüV SüD 認證的功能安全開發(fā)流程相關文檔，加快產(chǎn)品開發(fā)。