3 處理器監(jiān)控

對(duì) MCU、MPU 和 FPGA 的監(jiān)控通過看門狗來實(shí)現(xiàn)?？撮T狗是指負(fù)責(zé)監(jiān)控處理器并在處理器停止正常工作時(shí)生成故障信號(hào)的器件?？撮T狗配置為可時(shí)常接收處理器發(fā)出的信號(hào)，如果信號(hào)未在正確的時(shí)間到達(dá)，看門狗會(huì)觸發(fā)故障的生成。一些看門狗在單個(gè)器件中除了具備監(jiān)控處理器的看門狗功能外，還包含用于監(jiān)控電壓的電壓監(jiān)控器。如果這類器件只是看門狗，則稱為獨(dú)立看門狗?？撮T狗分為兩類：標(biāo)準(zhǔn)式和窗口式。如圖 3-1 中所示，標(biāo)準(zhǔn)看門狗要求在一定時(shí)間段前存在一個(gè)脈沖，否則會(huì)生成故障。如果處理器太晚發(fā)送脈沖或完全沒有發(fā)送，標(biāo)準(zhǔn)看門狗便會(huì)觸發(fā)故障的生成。窗口看門狗要求在一定的時(shí)間窗口內(nèi)存在一個(gè)脈沖，否則會(huì)生成故障。如果處理器太早 或太晚發(fā)送脈沖或者完全沒有發(fā)送，窗口看門狗便會(huì)觸發(fā)故障故障的生成。

圖 3-1 窗口看門狗（左）與標(biāo)準(zhǔn)看門狗（右）