ZHCAB81 April 2022 TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1
信號(hào)改善是 CAN-FD 收發(fā)器中增加的一項(xiàng)額外功能，它通過最大限度地減少信號(hào)振鈴來提高復(fù)雜星形拓?fù)渲锌蓪?shí)現(xiàn)的更大數(shù)據(jù)速率。CAN SIC 收發(fā)器需要滿足或超過國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 11898-2:2016 高速 CAN 物理層標(biāo)準(zhǔn)和 CAN-in-Automation (CiA) 601-4 信號(hào)改善規(guī)格的要求。
圖 1-1 展示了一個(gè)常規(guī) CAN-FD 收發(fā)器，其中 CAN 總線信號(hào)在高于 900 mV（CAN 接收器的顯性閾值）和低于 500 mV（CAN 接收器的隱性閾值）時(shí)產(chǎn)生振鈴，導(dǎo)致接收數(shù)據(jù) (RXD) 干擾。根據(jù) CiA 601-4，圖 1-2 展示了具有 SIC 功能的 CAN 收發(fā)器如何減弱總線信號(hào)振鈴，從而產(chǎn)生正確的 RXD 信號(hào)。
就電氣參數(shù)而言，符合 CiA 601-4 的 CAN SIC 收發(fā)器與常規(guī) CAN-FD 收發(fā)器相比，前者具有更嚴(yán)格的位時(shí)間對(duì)稱性和環(huán)路延遲規(guī)格，如表 1-1 所示。發(fā)送和接收路徑延遲的分離可以幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員清楚地計(jì)算存在其他信號(hào)鏈組件時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳播延遲。需要注意的一點(diǎn)是，CiA 601-4 中規(guī)定的時(shí)間與數(shù)據(jù)速率無關(guān)，同時(shí)適用于 2 Mbps 和 5 Mbps 運(yùn)行。
| CiA 601-4 規(guī)格 | ISO 11898-2:2016 規(guī)格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 參數(shù) | 表示法 | 最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
最小值 [ns] |
最大值 [ns] |
| 基于 TX 的信號(hào)改善時(shí)間 | tSIC_TX_base | 不適用 | 530 | 不適用 | |
| 發(fā)送的位寬時(shí)間差 | ΔtBit(Bus) | -10 | 10 | –65（對(duì)于 2 Mbps） | 30（對(duì)于 2 Mbps） |
| –45（對(duì)于 5 Mbps） | 10（對(duì)于 5 Mbps） | ||||
| 接收的位寬時(shí)間差 | ΔtBit(RxD) | -30 | 20 | –100（對(duì)于 2 Mbps） | 50（對(duì)于 2 Mbps） |
| –80（對(duì)于 5 Mbps） | 20（對(duì)于 5 Mbps） | ||||
| 接收器時(shí)間對(duì)稱性 | ΔtREC | -20 | 15 | –65（對(duì)于 2 Mbps） | 40（對(duì)于 2 Mbps） |
| –45（對(duì)于 5 Mbps） | 15（對(duì)于 5 Mbps） | ||||
| 從發(fā)送器數(shù)據(jù) (TXD) 到總線顯性的傳播延遲 | tprop(TxD-busdom) | 80 | 只有環(huán)路延遲（TXD 到總線到 RXD）指定為最大 255 ns | ||
| 從 TXD 到總線隱性的傳播延遲 | tprop(TxD-busrec) | 80 | |||
| 從總線到 RXD 顯性的傳播延遲 | tprop(busdom-RxD) | 110 | |||
| 從總線到 RXD 隱性的傳播延遲 | tprop(busrec-RxD) | 110 | |||