圖 1 是一個(gè)基于雙 TDA4VM SoC 的高度集成 ADAS 系統(tǒng)的示例。此 ADAS 系統(tǒng)在一塊 PCB 上集成了前置攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭和 4 個(gè)側(cè)視攝像頭，支持以下主要功能：

• 攝像頭通過(guò) MIPI CSI2-RX 接口連接
  • 每個(gè) CSI2-RX 端口支持 4 通道，每通道的數(shù)據(jù)速率高達(dá) 2.5Gbps，每個(gè) CSI2-RX 端口總計(jì)高達(dá) 10Gbps。
• 每個(gè) TDA4x SOC 需要一個(gè)專用電源 (PMIC) 解決方案，但次級(jí) TDA4x PMIC 可連接到主 TDA4x 以實(shí)現(xiàn)喚醒功能。
• 前置攝像頭系統(tǒng)通常需要高分辨率傳感器，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，例如物體檢測(cè)、泊車輔助等。在這些場(chǎng)景下，需要多個(gè)深度學(xué)習(xí)模型協(xié)同工作。攝像頭原始數(shù)據(jù)可通過(guò) FPDLink 等解串器分別復(fù)制到兩個(gè) TDA4x。
• 4 個(gè)側(cè)視攝像頭和 4 個(gè)環(huán)視攝像頭可分別部署在兩個(gè) TDA4x 上，以平衡功能、處理負(fù)載、功率和熱分布。
  圖 2-1 典型雙 TDA4 級(jí)聯(lián)系統(tǒng)圖
• 兩個(gè) TDA4x SoC 可以通過(guò)PCIe 和以太網(wǎng)等各種高速接口連接。兩個(gè) TDA4x SoC 之間的 PCIe、以太網(wǎng)和 SPI 互連不需要 PHY 芯片，引腳可以通過(guò) PCB 直接連接。例如，兩個(gè) TDA4x SoC 之間的以太網(wǎng)交換機(jī) (CPSW9G) 互連、或者同一芯片中的 CPSW9G 和 CPSW2G 互連，都是采用 MAC 到 MAC 的支持，而不需要以太網(wǎng) PHY。
  • PCIe 控制器支持第 3 代，每通道 8Gbps，每個(gè) PCIe 控制器最多 4 通道，總吞吐量為 32Gbps。
  • 8 端口以太網(wǎng)交換機(jī)支持：
    • 所有端口均支持 2.5Gb HSGMII、1GB SGMII/RGMII
    • 兩個(gè)端口支持 5Gb/10Gb XFI/USXGMII
• 每個(gè) TDA4 需要 eMMC、OSPI/QSPI 等外部 DDR 存儲(chǔ)器和閃存，才能發(fā)揮出色的性能。然而，在某些情況下，可以進(jìn)一步優(yōu)化，以平衡成本和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。