Sitara MCU 系列 中的 Arm Cortex-R5F 集群包含兩個(gè) R5F 內(nèi)核。內(nèi)核附帶存儲(chǔ)器，例如 L1 緩存和緊耦合存儲(chǔ)器 (TCM)、標(biāo)準(zhǔn) Arm CoreSight? 調(diào)試和跟蹤架構(gòu)、集成矢量中斷管理器 (VIM)、ECC 聚合器和各種其他模塊。用于實(shí)時(shí)控制的加速器繼承了經(jīng)典 C2000 控制模塊。該加速器包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、模擬比較器、緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (EPWM)、增強(qiáng)型捕捉、增強(qiáng)型正交編碼器脈沖、快速串行接口、Σ-Δ 濾波器模塊和縱橫制。其他優(yōu)點(diǎn)包括：用于拆分安全分解的靈活鎖步選項(xiàng)、硬件安全模塊 (HSM)、帶有 AUTOSAR 的 CAN-FD 支持。由 AM2634-Q1 控制的牽引逆變器系統(tǒng)方框圖如圖 4-1 所示。

Code Composer Studio? 軟件工程文件夾包含牽引逆變器演示代碼。旋轉(zhuǎn)變壓器環(huán)路的實(shí)現(xiàn)方式如下：一個(gè) PWM 通道設(shè)置為通過直接存儲(chǔ)器存取和較高頻率下的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 來觸發(fā)旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)信號(hào)的更新，而另外三個(gè) PWM 通道會(huì)創(chuàng)建逆變器信號(hào)并生成 ADC SOC。來自 DAC 的旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)信號(hào)將對(duì)齊到所需的 ADC 采樣相位。多個(gè) ADC 單元可以共享同一個(gè)片上系統(tǒng) (SOC)。