20 多年來，TI C2000 MCU 系列一直在數字電源和電機控制應用中提供卓越的實時控制性能。這些 MCU 集成了閃存、模數轉換器 (ADC)、數字信號處理器 (DSP) 和脈寬調制 (PWM) 單元，表現非常出色；例如 TMS320F28003x 和 TMS320F2837x。C2000 系列具有從獨立逆變器到完全動力總成集成的各種特性，包括：牽引逆變器、車載充電器 (OBC)、高壓直流/直流轉換器、電池管理系統 (BMS)、暖通空調 (HVAC)、即將推出的能夠每秒提供數億條指令 (MIPS) 的 F29x 系列。

TI C2000 MCU 包含以下特性，可幫助加快牽引逆變器的控制算法：

• 基于狀態(tài)機的 32 位浮點控制律加速器，能夠獨立于主 DSP 內核磁場定向控制執(zhí)行代碼
• 此系列中的某些器件支持 32 位浮點運算或 64 位浮點運算
• 三角函數加速器 (TMU)，提供內在指令以支持變換和扭矩環(huán)路計算中常見的三角數學函數。使用基于 TMU 的指令可以顯著減少周期計數。圖 4-2 顯示了通過 TMU 實現的牽引逆變器控制算法 的改進。
• 減少了復雜數學方程式中的 Viterbi 和循環(huán)冗余校驗碼運算的周期數