1 引言

工業(yè)依賴自動(dòng)化來提高生產(chǎn)率和整體效率。為了提高生產(chǎn)率，公司正在工廠中部署機(jī)器人，工人繼續(xù)與這些機(jī)器一起工作。因此，員工會(huì)面臨新型危險(xiǎn)，這就需要對(duì)這類危險(xiǎn)進(jìn)行監(jiān)管以確保人身安全。

為了證明機(jī)器人符合安全要求，在投放市場(chǎng)之前，每件產(chǎn)品都必須經(jīng)過安全評(píng)估。評(píng)估必須表明機(jī)器符合最低和規(guī)定的安全要求。確保產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)通常是一個(gè)漫長而復(fù)雜的過程，這會(huì)增加總體設(shè)計(jì)成本、機(jī)器人尺寸和上市時(shí)間。

本白皮書簡(jiǎn)要說明了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行安全評(píng)估所需遵循的流程。介紹了使用的主要標(biāo)準(zhǔn)、架構(gòu)類型和器件選型，有助于加快系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。

對(duì)于此特定文檔，將單通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的新安全概念用作基準(zhǔn)。此安全概念提供了塊級(jí)概念，說明如何根據(jù) ISO 13849 實(shí)現(xiàn) 2 類、性能級(jí)別 2（2 類、PLd），或根據(jù) IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)安全完整性級(jí)別 2 和硬件容錯(cuò) = 0（SIL 2、HFT = 0），此類概念旨在幫助讀者以具有成本效益的方式滿足安全要求。例如，本白皮書參考了 ISO 3691-4 標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于工業(yè)卡車，例如自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)；但是，相同的程序可用于需要 2 類、PLd 的任何其他機(jī)器。

此概念使用了 TI 全新的高性能電機(jī)控制 C2000? 實(shí)時(shí)控制器和 PMIC，它們都包含片上安全功能。通過使用此產(chǎn)品系列、設(shè)計(jì)概念和其他 TI 可用的安全資源，設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的較低 BOM 實(shí)現(xiàn)并縮短上市時(shí)間。