摘要

隨著機器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應用越來越廣泛，行業(yè)安全要求以及國家/地區(qū)和國際安全法規(guī)需要不斷更新，確保人類在靠近機器的位置工作時擁有安全的環(huán)境。需要進行功能安全評估以證明器件滿足安全要求，可以負責任地將其推向市場。

安全評估可能是一個漫長的過程，會延遲產(chǎn)品上市時間并增加產(chǎn)品的總體設計成本。本文檔介紹了如何簡化評估流程。本文檔以面向自主移動機器人 (AMR) 的電機驅(qū)動器為例，介紹了在選擇合適的器件、滿足安全要求并縮減總體物料清單 (BOM) 尺寸和成本時需要考慮的事項。本白皮書通過描述滿足安全要求所需遵循的步驟，闡述了如何加快安全評估和降低設計成本。