4 按鈕式旋鈕功能測(cè)試

在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，不僅需要檢測(cè)旋鈕角度，有時(shí)用戶(hù)還需要添加按鈕功能。以軸上測(cè)試為例，演示如何使用 3D 霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)按鈕功能。

在軸上測(cè)試中，z 軸的磁場(chǎng)強(qiáng)度基本不變，因此要判斷旋鈕是否按下，只需檢測(cè) X 軸和 Y 軸磁場(chǎng)的變化即可。然而，當(dāng)旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)，X 軸和 Y 軸的磁場(chǎng)也會(huì)發(fā)生變化，這使得用戶(hù)很難區(qū)分是按下旋鈕還是旋轉(zhuǎn)旋鈕引起的變化。但在使用場(chǎng)景中，旋轉(zhuǎn)引起的 X 軸和 Y 軸變化與按壓產(chǎn)生的變化仍然存在一些差異，可以通過(guò)考慮以下兩點(diǎn)來(lái)判斷：

1. 絕對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度：按下并旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，其絕對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度不同。我們可以設(shè)置磁場(chǎng)閾值來(lái)判斷是按下還是旋轉(zhuǎn)。然而，這與實(shí)際磁體的安裝有關(guān)，不能被視為充分必要條件。
2. 單位時(shí)間內(nèi)磁場(chǎng)的突然變化：與正常旋轉(zhuǎn)相比，按下旋鈕時(shí)，X 軸和 Y 軸上磁場(chǎng)的突然變化更大。

此處我們使用一個(gè)可被按下的旋鈕，如圖 4-1 所示，其中說(shuō)明如何使用一個(gè)可被按下的旋鈕，并將 3D 霍爾傳感器放置在旋鈕下方。

使用上面的旋鈕執(zhí)行按鈕測(cè)試和無(wú)按鈕測(cè)試，并獲取 X 軸和 Y 軸磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，如圖 4-2 中所示。用戶(hù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋鈕并使用 UART 接收數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)量不大，因此曲線不是很平滑。

從圖中可以得出以下結(jié)論：

1. 無(wú)論是否按下該旋鈕，X 和 Y 磁場(chǎng)的趨勢(shì)都是相同的，這意味著獲得的角度也是相同的。
2. 按下旋鈕時(shí)，X 軸和 Y 軸的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于未按下旋鈕時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
3. 隨時(shí)按下按鈕，磁場(chǎng)強(qiáng)度的突然變化會(huì)非常明顯。

軟件實(shí)現(xiàn)的流程圖如圖 4-3 所示：