此演示的 Web GUI 可在 https://dev.ti.com/gallery/info/PositionSensing/TMAG5x73_LiquidLevelDemo/ 上找到。您必須在 dev.ti.com 上登錄您的帳戶，才能訪問 GUI。點擊任意位置的空白即可啟動 GUI。通過點擊下載按鈕并選擇相應(yīng)的下載項，可以下載演示以供離線使用。

打開 GUI 并將 TI-SCB 與 TMAG5273 A1 連接。導航至“Registers”頁面并設(shè)置以下項目：

• （可選）將 DEVICE_CONFIG_1→CONV_AVG 設(shè)置為“101b= 32x Average ...”
• 將 SENSOR_CONFIG_1→MAG_CH_EN 設(shè)置為“0011b = X, Y Channel Enabled”
• 將 SENSOR_CONFIG_2→ANGLE_EN 設(shè)置為“01b = X 1st - Y 2nd”角度計算
• 確認 A1 EVM/器件版本的 SENSOR_CONFIG_2→X_Y_RANGE 為 ±40mT。

然后，在寄存器映射頁面頂部，將 Auto Read 設(shè)置為 As fast as possible。

圖 3-10 GUI 概述

接下來，導航到“Plots”頁面?！癓iquid Level Demo”選項卡將打開，如圖 3-10 所示。

窗口上第一個圖下方顯示了 Calculated Angle 和 Device Angle。Device Angle 是 TMAG5273 器件本身報告的角度，以 0.25° 為增量。Calculated Angle 是根據(jù)所選兩個軸的磁場強度計算得出的角度，演示中的磁體方向為 X 和 Y。

GUI 值最初是為我們使用 4"×4"×4" 亞克力立方體的演示設(shè)置配置的。3D 打印零件位于水箱邊緣上，磁體和傳感器距離水箱底部 39.0mm。浮臂的半徑為 62.8mm。對于粘附到浮臂上的磁體，TMAG5273 讀取的真實角度為 120°，當水箱中的水從 0% 到 100% 時角度改變 66 度（到 54°）。所有這些參數(shù)都可以根據(jù)終端系統(tǒng)進行調(diào)整，以適應(yīng)任何尺寸的水箱或浮臂半徑。圖 3-11 中顯示了這些參數(shù)。這些參數(shù)用于計算浮子上升時水箱充滿的百分比。它計算浮臂隨液位上升而呈圓弧運動時的垂直距離變化。

圖 3-11 GUI 預(yù)設(shè)可配置參數(shù)

GUI 包含配置控制，用于控制應(yīng)用到數(shù)據(jù)的卡爾曼濾波器的 R 和 Q 值。這實際上是一個移動平均法，有助于將水箱中的液體濺射問題納入考慮范圍。默認情況下，R 的值為 0.01，Q 的值為 10，但可以根據(jù)每個應(yīng)用的設(shè)計調(diào)整這些值。底部有一個撥動開關(guān)可以完全禁用卡爾曼濾波器。

當水箱中沒有水時，點擊 ZERO LEVEL 按鈕以設(shè)置浮臂的零位置。不同應(yīng)用中浮臂的零位置可能會有所不同，具體取決于磁體的安裝方式以及系統(tǒng)處于空液位時磁體的位置。

這兩張圖都顯示了為容器添加或排出液體時的液位。這兩個圖表顯示相同的數(shù)據(jù)，但右側(cè)基于溫度計的圖表更新速度稍快，并且具有較大的填充百分比讀數(shù)。如果導航到“Plots”選項卡，GUI 也可以像標準 TMAG5273 EVM GUI 一樣工作。