摘要

移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航需要人工智能 (AI) 和傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高性能計(jì)算資源，以便利用多個(gè)傳感器執(zhí)行各種任務(wù)。本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的主要任務(wù)和相關(guān)技術(shù)。本文還表明，AM69A 處理器是 AM6xA 可擴(kuò)展嵌入式處理器系列中的高端器件，針對(duì)自主導(dǎo)航而精心設(shè)計(jì)，具有出色的性能和開(kāi)發(fā)便利性。