摘要

為跟上第四次工業(yè)革命（即工業(yè) 4.0）的步伐，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的通信正在經(jīng)歷一場(chǎng)變革。從現(xiàn)狀來看，機(jī)器人通信必須穩(wěn)定、準(zhǔn)確，具有出色的時(shí)序特性，并且既不能阻礙軸的運(yùn)動(dòng)，也不能受到軸運(yùn)動(dòng)的負(fù)面影響。多年來，為了滿足機(jī)器人通信的嚴(yán)格要求，一些重要但互不相同的通信接口不斷發(fā)展演變。機(jī)器人不斷增長(zhǎng)的速度和帶寬要求開始超出這些非常有效的接口的能力。