圖 4-14 顯示了 32 位 SPI 時(shí)序幀，其中 nCS1 在菊花鏈中的第一個(gè) TMAG5170 (U7) 處測量。紅色信號是 SDI 寫入幀（讀取命令）和相應(yīng)的特殊 32 位 SDO 讀取幀，包含兩個(gè) 12 位 X 和 Z 字段數(shù)據(jù)、狀態(tài)位和 CRC。傳輸用時(shí) 3.4μs。

圖 4-15 顯示了 TMAG5170 (U7) SDO 輸出的時(shí)序與 SPI 時(shí)鐘 SCLK 輸入的時(shí)序之間的關(guān)系。SDO 信號與下降時(shí)鐘沿的延遲時(shí)間為 20ns。SDO 上升時(shí)間為 7ns，下降時(shí)間為 3ns。

圖 4-16 顯示了 TIDA-060045 MCU 接頭 J3-20 和 J2-13 處 SDO 輸出的時(shí)序與 SPI 時(shí)鐘 SCLK 輸入之間的關(guān)系。相對于上升時(shí)鐘沿，建立時(shí)間 tsu 為 22ns，保持時(shí)間 th 為 66ns。

圖 4-17 顯示了 TMAG5170 SDI 輸入 (MOSI) 的時(shí)序與 10MHz SPI 時(shí)鐘 (SCLK) 的時(shí)序之間的關(guān)系。建立時(shí)間 (t_{su_si}=47ns) 和保持時(shí)間 (t_{h_si}=48ns) 都符合 25ns（最小值）TMAG5170 要求。

下圖顯示了在 SCLK 菊花鏈中第一個(gè) TMAG5170 MCU (U7) 和最后一個(gè) TMAG5170 (U8) 處測量的 SPI 時(shí)鐘 (SCLK) 信號有/無交流并行端接的比較情況。

MCU 輸出信號 nALERT、MOSI、SCLK 以及 nCS1 至 nCS4 的串聯(lián)線路端接電阻器在 MCH 接頭附近裝有一個(gè) 0Ω 串聯(lián)線路端接電阻。默認(rèn)情況下，這些電阻器為 0Ω 的原因是 TMS320F280049C LaunchPad 上的相應(yīng)布線長度與 TIDA-060045 上的相應(yīng)布線長度相似。

TIDA-060045 上的 SPI 布線小于 20cm（8 英寸）。與上升和下降時(shí)間相比，約 1.3ns 的相應(yīng)傳播延遲是相當(dāng)小的。連接 F280049C LaunchPad 后，交流并聯(lián)端接不會產(chǎn)生顯著影響。

對于定制設(shè)計(jì)，串聯(lián)線路端接電阻器應(yīng)直接放置在 MCU 的輸出端，這是在使用 TMS320F280049C LaunchPad 時(shí)無法實(shí)現(xiàn)的。根據(jù) SPI 布線長度，考慮或不考慮交流并聯(lián)端接均可。