ZHCY163A May 2018 – July 2020 TIOL111
面向未來智能工廠的技術(shù)
智能工廠的發(fā)展有賴于多功能網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)將各個設(shè)備單元的要求與工廠的整體通信需求相匹配。工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為現(xiàn)場總線連接到 PLC、攝像機、機器人和其他復(fù)雜自動化系統(tǒng)提供了高帶寬和快速、有保證的計時。IO-Link 為現(xiàn)場總線主機與傳感器或執(zhí)行器之間的點對點連接提供了一種直觀的替代方法，有助于進行配置和維護。TI 可提供多樣化的解決方案和靈活的技術(shù)組合，幫助設(shè)計人員利用這些互補的標準在“第四次工業(yè)革命”的自動化領(lǐng)域進行創(chuàng)新。
圖 4 一種基于 Sitara? 并與 IO-Link 主機直接通信的系統(tǒng)。表 1 IO-Link與工業(yè)以太網(wǎng)在制造現(xiàn)場通信中的比較。
| 特性 | IO-Link | Profinet | EtherCAT | 備注 |
| 物理層 | <=230kbit、半雙工、20 米、同一電纜供電 | 100Mbit、全雙工、100 米、獨立電源 | 100Mbit、共享數(shù)據(jù)包、100 米、同一電纜供電 | 僅 Profinet 支持同時接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包 |
| 拓撲 | 點對點 | 線型、環(huán)型、星型 | 線型、環(huán)型、星型 | 以太網(wǎng)可實現(xiàn)大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò) |
| 最短循環(huán)時間 | 400μs + 10% | 250μs（使用 DFP 時31.25 ?μs ） | 31.25μs | IO-Link 允許 +10% 的額外公差 |
| 時間同步 | 基于通信開始時間 | PTCP < ±1μs，IRT 測試 <250ns | 分布式時鐘 ±100ns | IO-Link 沒有應(yīng)用時間 |
| 安全性 | 不可用 | 非 Profinet 流量存在限制 | 不可用 | 所有這些都需要額外的 IT 連接安全協(xié)議 |
| 功能安全 | 僅在冗余通道上存在跡象 | Profisafe | 通過 EtherCAT 實現(xiàn)功能安全 | 以太網(wǎng)傳輸被視為黑通道 |
| 配置文件和服務(wù) | 智能傳感器、現(xiàn)場總線集成、固件更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系統(tǒng)冗余、診斷功能 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 全部支持集成到自動化網(wǎng)絡(luò)中，IO-Link 上沒有驅(qū)動器配置文件 |