類人機器人系統(tǒng)控制器
概述
借助我們的集成電路和參考設計,您可以創(chuàng)建用于機器人的中央處理器 (CPU) 板,滿足機器人控制、運動控制、通信和其他后處理需求。
設計要求
- 支持實時高級操作系統(tǒng),實現(xiàn)可擴展性。
- 支持一系列工業(yè)以太網協(xié)議和時間敏感網絡。
- 無風扇運行和長壽命。
方框圖
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技術文檔
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類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
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應用簡報 | 利用 TI 的嵌入式處理器和廣泛的第三方硬體合作夥伴網路,簡化機器人系統(tǒng)設計 | PDF | HTML | 2024年 8月 7日 | |||
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應用簡報 | 利用 TI 嵌入式處理器和廣泛的第三方硬件合作伙伴網絡簡化機 器人系統(tǒng)設計 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2024年 7月 3日 | |
應用手冊 | 如何以及為何要在工業(yè)機器人環(huán)境中使用單對雙絞線以太網 (SPE) (Rev. A) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2024年 1月 19日 | |
應用簡報 | 使用單線對以太網推動人形機器人發(fā)展 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2024年 12月 13日 | |
技術文章 | How are sensors and processors creating more intelligent and autonomous robots? | PDF | HTML | 2023年 9月 28日 | |||
白皮書 | 自主移動機器人:借助 AM69A 實現(xiàn)智能安全導航 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2023年 10月 3日 | |
功能安全信息 | Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots | 2022年 8月 11日 | ||||
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電子書 | 電子書:工業(yè)機器人設計工程師指南 | 英語版 | 2020年 11月 16日 | |||
電子書 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. | 2020年 10月 28日 |