特色應用
用于構(gòu)建未來機器人的系統(tǒng)級綜合解決方案
利用我們的模擬和嵌入式產(chǎn)品與專業(yè)知識開發(fā)面向未來的更先進機器人
利用我們的檢測、高速感知和實時控制產(chǎn)品設計更智能、更安全的自動導航車和自主移動機器人
為何選擇 TI 產(chǎn)品用于下一代機器人設計？
簡化功能安全認證
使用可幫助您符合國際標準化組織 (ISO) 13482 和 ISO 10218-1 等功能安全標準的器件，構(gòu)建可靠、安全的機器人系統(tǒng)。
增強智能機器人功能
借助我們基于 Arm? 的可擴展應用處理器產(chǎn)品系列，您能夠構(gòu)建低功耗、低成本的機器人計算系統(tǒng)，而且不會影響實時控制性能。
精確傳感確保機器人精度
使用我們的處理器?IC?以及低功耗運行的專用視覺硬件、深度學習加速器和數(shù)字信號處理內(nèi)核，設計具有感知能力和高能效的機器人。
設計下一代機器人
構(gòu)建精確、安全且節(jié)能的電機控制系統(tǒng)?
借助我們的電機控制解決方案，為您的機器人設計選擇適當?shù)墓β屎统叽缗渲?。我們品類齊全的產(chǎn)品系列可幫助您根據(jù)應用要求進行精確、高效的設計。
- 通過使用集成微控制器 (MCU) 的工業(yè)協(xié)議（如 Profinet 和 EtherCAT），在主機和客戶端之間實現(xiàn)精確、時間敏感的實時通信。
- 我們的超低延遲、實時 MCU 可實現(xiàn)精確的響應時間，專為提高效率而設計。
- 高效、功率密度高的驅(qū)動級可通過我們的柵極驅(qū)動器提供各種功率水平。
- 我們的電壓、電流和位置傳感器解決方案有助于提高可靠性和控制精度。
設計智能、經(jīng)濟實惠且功能安全的處理系統(tǒng)
構(gòu)建智能、安全的機器人，在不影響實時控制性能的情況下，實現(xiàn)快速響應的閉環(huán)系統(tǒng)。我們基于 Arm? 的應用處理器產(chǎn)品系列可實現(xiàn)低功耗、小尺寸和低成本的機器人計算系統(tǒng)。
- 您可從不同的多核選項中進行選擇，實現(xiàn)高性能并行處理和標準化通信接口，確保與我們快速、準確和可靠的運動控制解決方案簡單集成。
- 在視覺和人工智能專用硬件加速器的支持下，利用高度集成的單芯片解決方案降低系統(tǒng)復雜性、尺寸、重量和成本。
- 利用我們的開源軟件工具、模塊上系統(tǒng)和生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)品快速上市。
在 TDA4x 處理器上使用 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）進行機器人導航
Jacinto Functional Safety Enablers (Rev. A)
為各種環(huán)境創(chuàng)建具有感知能力和高功效的安全、精密機器人設計
我們的可擴展傳感器和處理器技術(shù)以及可用的功能安全文檔，可幫助實現(xiàn)更小的外形尺寸，并包含 3D 感知、視覺和導航功能。
- 了解具有出色精度和分辨率、性能和集成性以及更低功耗的 TI 毫米波雷達傳感器器件。
- 我們的處理產(chǎn)品系列提供視覺專用硬件、深度學習加速器和數(shù)字信號處理內(nèi)核，可通過一個軟件開發(fā)工具包以低功耗實現(xiàn)高性能。
- 利用我們的位置、接近和環(huán)境傳感解決方案，實現(xiàn)您的精度、分辨率和延遲系統(tǒng)目標。
飛行時間和激光雷達 - 光學前端設計 (Rev. A)
利用 TI 的傳感和處理技術(shù)構(gòu)建安全、高效、智能的自主機器人
構(gòu)建高度集成、精密且安全的機器人系統(tǒng)
對您的機器人系統(tǒng)采用新技術(shù)和標準，例如時間敏感型網(wǎng)絡和單線對以太網(wǎng)。我們的產(chǎn)品和系統(tǒng)級解決方案針對機器人電磁兼容性和電磁干擾要求進行了優(yōu)化。
- 支持各種工業(yè)通信標準：適用于 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等的單芯片多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)解決方案，適用于 10/100/1,000Mb 和 IO-Link、控制器局域網(wǎng)和 RS-485 的收發(fā)器和物理層。
- 我們的無線產(chǎn)品可輕松與運行 Linux? 的處理器主機或運行實時操作系統(tǒng)的 MCU 主機集成。適用于 Wi-Fi? 6 的 SimpleLink? 平臺可實現(xiàn)經(jīng)濟且安全的連接。
Sitara? 處理器和 MCU 上支持的工業(yè)通信協(xié)議 (Rev. E)
Factory automation design made simple with multiprotocol industrial Ethernet syste
簡化功能安全系統(tǒng)認證
工廠車間需要具有監(jiān)控和診斷功能的設備，來降低可能對人類、環(huán)境或資產(chǎn)造成危害的危險故障的發(fā)生率。
我們經(jīng)過專業(yè)設計的產(chǎn)品滿足 IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800 和 IEC 60730 等行業(yè)標準，不僅能贏得客戶信任，還可幫助通過功能安全認證。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
適用于工業(yè)驅(qū)動器且經(jīng)過 TUEV 評估的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 參 考設計 (IEC 61800-5-2) (Rev. B)
了解符合 IEC 62380 和 SN 29500 的功能安全時基故障基本 故障率估算 (Rev. A)
設計和開發(fā)資源
適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
適用于 C2000? 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的軟件基礎架構(gòu)、工具和文檔，旨在盡可能地縮短基于 C2000 實時控制器的電機控制系統(tǒng)開發(fā)時間，可適用于各種三相電機控制應用。該軟件包括在 C2000 電機控制評估模塊 (EVM) 和針對工業(yè)驅(qū)動器、機器人、電器和汽車應用的 TI Designs (TID) 上運行的固件。MotorControl SDK 包含高性能電機控制應用在開發(fā)和評估等各階段所需的所有資源。
該 SDK 包含一個 C2000Ware 副本，因此可提供從器件特定的驅(qū)動程序和支持軟件到復雜系統(tǒng)應用中的完整系統(tǒng)示例
請在下方查看此 (...)
TDA4VM Edge AI 視覺系統(tǒng)處理器入門套件
借助 TDA4VM 處理器入門套件，實現(xiàn)智能攝像頭、機器人和智能機械。利用快速設置流程和各種基礎演示和教程，您可以在一小時之內(nèi)根據(jù)想象開始進行原型設計。此套件可實現(xiàn) 8 萬億次每秒運算 (TOPS) 的深度學習性能，以及硬件加速的邊緣 AI 處理，無需任何手動工具。僅使用 Linux 和業(yè)界標準 API（TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）即可在嵌入式應用中實現(xiàn)高速 AI。
AM261x 基于 Arm? 的 MCU 通用 LaunchPad? 開發(fā)套件
LP-AM261 是一款適用于 AM261x 系列 Sitara? 高性能微控制器 (MCU) 的成本優(yōu)化型開發(fā)板。該板提供易于使用的標準化平臺來開發(fā)下一個應用，非常適用于初始評估和原型設計。
LP-AM261 配備 Sitara AM2612 MCU 以及其他元件，使用戶可以利用各種器件接口，包括工業(yè)以太網(wǎng) (IE)、標準以太網(wǎng)、快速串行接口 (FSI) 等，來輕松創(chuàng)建原型。AM261 支持各種 IE 協(xié)議，例如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET?。
該擴展 LaunchPad? XL 開發(fā)套件可提供額外 I/O 引腳用于開發(fā)，并支持連接多達兩個 (...)