用于構建移動機器人應用的資源
提供含子系統(tǒng)產(chǎn)品建議的交互式參考圖、技術白皮書等。查找資源以加快您的設計周期。
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傳感器模塊
移動機器人傳感器模塊增強了導航和感知能力，通過整合各種傳感器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)收集。該模塊使機器人能夠智能地與其環(huán)境進行交互、避開障礙物，并確保在各種場景下進行精確的自適應移動。
查看傳感器模塊方框圖CPU 和計算模塊
移動機器人計算模塊可執(zhí)行移動機器人的決策。借助高級處理功能，它可實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)分析，從而增強機器人導航、感知周圍環(huán)境以及高效執(zhí)行任務的能力。
查看 CPU 和計算模塊方框圖為什么選擇 TI 進行工業(yè)移動機器人 (AGV/AMR) 設計？
滿足功能安全要求
通過我們全新的模擬和嵌入式 IC 的片上安全功能，以更低的系統(tǒng)級成本滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全標準。
開發(fā)智能檢測、感知和導航
我們的處理器系列可提供感知、傳感器融合和導航所需的高性能邊緣 AI 計算。我們品類齊全的 TI 毫米波雷達產(chǎn)品系列可使移動機器人具備高精度檢測功能。
構建智能、安全且緊湊的機器人電機驅動器
借助我們的柵極驅動器，您能夠構建安全高效的小型電機，而我們的可調壓擺率、集成電源和保護支持各種安全功能。
設計更智能、更安全的自動導航車和自主移動機器人
提高機器人性能和速度而不影響對安全威脅的響應時間
我們品類齊全的高精度毫米波傳感器產(chǎn)品系列可幫助您在設計中實現(xiàn)高精度。我們的毫米波雷達傳感器可通過 360 度視野精確收集數(shù)據(jù)。我們的雷達技術還通過了 TüV SüD 的 SIL 2 預認證以縮短安全設計周期，并且能夠滿足 IEC 61496-5 標準對雷達保護設備的要求。
使用我們全新的高精度同相電流傳感器提高系統(tǒng)性能
我們的 DRV835xF 102V 三相功能安全質量管理型智能柵極驅動器具有集成短路保護和可配置柵極驅動強度，因此外形小巧，減少了 BOM。通過我們的 DRV835xF 安全轉矩關閉 TUEV 評估報告和安全文檔，減少認證工作量。?
適用于高速驅動應用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設計
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
適用于 48V 機器人和伺服驅動器的 高分辨率、小尺寸相電流檢測
使每個移動機器人具有更高性能和更大功率
通過實時通信，在惡劣的工業(yè)環(huán)境中控制機器人和伺服驅動器控制模塊系統(tǒng)中同步軸的位置、扭矩和速度。作為實時控制性能領域的先進企業(yè)，我們的可擴展、超低延遲實時微控制器旨在提高電力電子產(chǎn)品的效率。?
How to achieve precise motion control in industrial drives
通過 Sitara? AM2x MCU 徹底改變實時控制、網(wǎng)絡和分析
Industrial Functional Safety for C2000? Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
簡化您的功能安全系統(tǒng)認證
借助我們的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標準（如 IEC 61508）的嚴格要求，從而獲得簡單、安全且經(jīng)濟實惠的解決方案。我們提供通過功能安全認證的工程師以及各種可用文檔和資源，如功能安全時基故障 (FIT) 率、失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)、安全證書和軟件診斷庫，以幫助您簡化認證過程。?
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI 功能安全
設計功能安全且經(jīng)濟實惠的感知系統(tǒng)
精確感知需要更高的檢測和處理水平。我們的高性能處理器具有硬件加速視覺、傳感器融合和 AI 處理功能，專為確保安全而設計。通過高度集成，我們的器件可讓您設計出低功耗、小尺寸且系統(tǒng)成本優(yōu)化的功能安全感知系統(tǒng)。?
使用高度集成的處理器設計高效的邊緣 AI 系統(tǒng) (Rev. A)
設計和開發(fā)資源
適用于伺服驅動器且具有智能柵極驅動器的 48V/500W 三相逆變器參考設計
適用于高速驅動應用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設計
在 Sitara? MPU 和封裝天線毫米波傳感器上使用 ROS 的自主機器人參考設計
此參考設計展示 Linux 處理器 SDK 在 Sitara AM57x 處理器上運行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上運行的自主機器人。此設計展示嵌入式機器人系統(tǒng)的功能。在該系統(tǒng)中，毫米波雷達傳感功能中的點云數(shù)據(jù)由 Sitara AM57x 處理器進行處理。該處理器搭載機器人操作系統(tǒng) (ROS)，是總體系統(tǒng)控制的主處理器。此設計集成了增強型處理器 SoC 和傳感器，并在廣泛采用的開源軟件組件上構建嵌入式機器人系統(tǒng)。對于評估具備 Sitara 處理和毫米波傳感功能的全自主機器人來說，這是一個很好的切入點，并且能利用 TI 的硬件和軟件組件加快機器人應用的開發(fā)。