類人機(jī)器人依賴于大量電機(jī)，而每個(gè)電機(jī)都需要在緊湊的空間內(nèi)具有高功率密度和精確控制。與金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管替代產(chǎn)品相比，GaN 技術(shù)借助集成驅(qū)動(dòng)器，可將功率級(jí)的尺寸減小 50% 以上。GaN 具有超低開關(guān)損耗，可在數(shù)百 kHz 范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高頻脈寬調(diào)制控制；還能在不產(chǎn)生過(guò)多熱量的情況下保持高效，有助于滿足類人機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜的高性能需求。

類人機(jī)器人需要持續(xù)實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)電流、電壓和位置，實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和速度。我們的 C2000? 微控制器和 Sitara? 處理器可提供高性能和實(shí)時(shí)控制，確保機(jī)器人以精密、穩(wěn)定和安全的方式運(yùn)行。這些處理器旨在更大限度地減少通信和處理延遲，可提供出色的運(yùn)動(dòng)控制、周期時(shí)間和路徑精度，從而滿足現(xiàn)代類人機(jī)器人系統(tǒng)不斷增長(zhǎng)的性能需求。

為了使類人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確、安全的運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)或單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) 等實(shí)時(shí)通信接口對(duì)于系統(tǒng)之間及時(shí)交換數(shù)據(jù)至關(guān)重要。我們最新的物理層 (PHY) 與我們的高性能實(shí)時(shí) MCU 相結(jié)合，支持高達(dá)千兆速率的各種工業(yè)通信協(xié)議，同時(shí)有助于降低電纜重量、復(fù)雜性和高級(jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的故障點(diǎn)。

借助我們的高精度毫米波傳感器產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)緊密的類人機(jī)器人協(xié)作。我們的毫米波雷達(dá)傳感器可通過(guò) 360 度環(huán)視實(shí)現(xiàn)精確的數(shù)據(jù)采集，從而幫助您在設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)超高精度。我們的雷達(dá)技術(shù)還通過(guò)了德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV SüD) 的安全完整性等級(jí) 2 預(yù)認(rèn)證，可縮短安全設(shè)計(jì)周期，并滿足國(guó)際電工委員會(huì) (IEC) 61496-5 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)雷達(dá)保護(hù)設(shè)備的要求。

借助 TI 的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 IEC 61508）的嚴(yán)格要求。我們提供功能安全認(rèn)證工程師，以及各種可用文檔和資源，如功能安全時(shí)基故障率和失效模式、影響和診斷分析；還有安全證書和軟件診斷庫(kù)，從而幫助簡(jiǎn)化認(rèn)證過(guò)程。