用于構(gòu)建工業(yè)機器人應(yīng)用的資源
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相關(guān)內(nèi)容
通信模塊
工業(yè)機器人通信模塊可建立無縫連接，從而在機器人組件之間實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交換。這樣可確保同步協(xié)作，并促進與復(fù)雜制造系統(tǒng)的順利集成。
查看通信模塊方框圖CPU 和計算模塊
工業(yè)機器人計算模塊可充當(dāng)機器人的大腦，協(xié)調(diào)復(fù)雜任務(wù)、管理組件之間的通信并確保同步運行，從而實現(xiàn)精密控制和任務(wù)自動化。
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相關(guān)內(nèi)容
多軸伺服驅(qū)動器
如果機器人需要執(zhí)行產(chǎn)生高溫的高有效載荷（包括功率級的電流和電壓檢測），則將多軸伺服驅(qū)動器設(shè)計到機器人控制柜中。編碼器接口可位于機械手上作為聚合器電路。
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安全模塊
工業(yè)機器人安全模塊可監(jiān)控機器人運行，檢測是否偏離安全運行并實施安全功能，從而防止發(fā)生事故。這包括監(jiān)控速度、位置、力和緊急停止功能等任務(wù)。
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單軸伺服驅(qū)動器
如果機器人具有低有效載荷，產(chǎn)生的熱量能夠在機械臂上通過被動冷卻方式散發(fā)，則采用單軸伺服驅(qū)動器。該系統(tǒng)包括電流和電壓檢測、編碼器接口以及驅(qū)動器集成的功能安全機制。
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為什么選擇 TI 用于工業(yè)與協(xié)作機器人系統(tǒng)？
實現(xiàn)安全且可擴展的處理能力
我們的處理器和 MCU 產(chǎn)品系列包括邊緣 AI 處理、運動規(guī)劃、實時控制和工業(yè)通信，可幫助您開發(fā)經(jīng)濟實惠的機器人功能。
實現(xiàn)出色的檢測性能?
我們提供品類齊全的增強型隔離式放大器、Δ-Σ 調(diào)制器和 SAR ADC 產(chǎn)品系列，通過集成電源和小型封裝在惡劣環(huán)境中進行電壓和電流檢測。?
滿懷信心地構(gòu)建系統(tǒng)
我們提供可靠且經(jīng)過廣泛測試的隔離技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，您可以構(gòu)建具有更高電壓和開關(guān)頻率的更高效工業(yè)機器人功率級。
設(shè)計更智能、更安全的工業(yè)與協(xié)作機器人
打造緊湊、高效且受到全面保護的伺服驅(qū)動器功率級模塊
我們的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品可幫助您提高電機控制性能，并超出 IEC 標準的隔離和 EMC 要求。在您的機器人功率級中使用我們?nèi)碌?Δ-Σ 調(diào)制器，以出色的信號完整性檢測電壓和電流。通過輕松實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉等安全功能，還可以滿足系統(tǒng)級安全要求。提高您的電機控制設(shè)計性能并探索突破性技術(shù)（如 GaN），從而提高機器人的功率密度和效率。
適用于集成驅(qū)動器的三相、1.25kW、200V 交流小型 GaN 逆變器參考設(shè)計
采用小型 Δ-Σ 調(diào)制器的增強型隔離式相位電流檢測參考設(shè)計
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
通過及時通信獲得精確、安全的運動
需要使用實時通信接口（如快速串行接口或以太網(wǎng)）實現(xiàn)精確、安全的運動，并在所有機器人系統(tǒng)之間實現(xiàn)及時通信。我們?nèi)碌亩嗪颂幚砥鲗崟r ARM 內(nèi)核與可編程實時邏輯整合在一個封裝中，兼具高性能與通用處理能力?？删幊虒崟r單元工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 支持大部分工業(yè)通信協(xié)議，并且能夠提供千兆位速度和時間敏感型網(wǎng)絡(luò)功能。?
在工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動器中應(yīng)用 Sitara? 處理器和微控制器 (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
快速實現(xiàn)平穩(wěn)、精確的運動
通過持續(xù)測量電機電流、電壓和位置來精確控制電機的位置和速度，從而實現(xiàn)實時控制。我們的實時控制處理器可幫助您實現(xiàn)適當(dāng)?shù)男阅?、精度和穩(wěn)定性，避免系統(tǒng)因通信、處理和采集延遲而降級。現(xiàn)代電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求不斷提高，這繼而提高了對實時控制的要求。我們的 C2000? MCU 和 Sitara? 處理器可實現(xiàn)出色的運動控制、周期時間和路徑精度，提供實時安全的機器人控制所需的高處理能力。?
“實時控制”簡介及意義
How to achieve precise motion control in industrial drives
簡化您的功能安全系統(tǒng)認證
借助我們的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標準（如 IEC 61508）的嚴格要求，從而獲得簡單、安全且經(jīng)濟實惠的解決方案。我們提供通過功能安全認證的工程師以及各種可用文檔和資源，如功能安全時基故障 (FIT) 率、失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)、安全證書和軟件診斷庫，以幫助您簡化認證過程。?
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI 功能安全
構(gòu)建成本優(yōu)化的嵌入式系統(tǒng)
我們的片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)采用高度集成且基于 Arm? 的處理器和數(shù)字信號處理器，可實現(xiàn)廣泛的高效邊緣計算性能。借助集成的硬件加速器、模擬和連接，我們的器件可滿足功能安全和信息安全要求。我們的開發(fā)平臺具有硬件、開源軟件和工具，可幫助您將產(chǎn)品快速推向市場。
使用高度集成的處理器設(shè)計高效的邊緣 AI 系統(tǒng) (Rev. A)
適用于 Edge AI 視覺系統(tǒng)的 TDA4VM 處理器入門套件
設(shè)計和開發(fā)資源
適用于工業(yè)驅(qū)動器且經(jīng)過 TüV SüD 評估的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 參考設(shè)計 (IEC 61800-5-2)
符合 EMI/EMC 標準的工業(yè)溫度雙端口千兆位以太網(wǎng) PHY 參考設(shè)計
此設(shè)計用于對兩個工業(yè)級 DP83867IR 千兆位以太網(wǎng) PHY 和 Sitara? 主機處理器（含集成式以太網(wǎng) MAC 和交換機）進行性能評估。此設(shè)計旨在滿足 EMI 和 EMC 的工業(yè)要求。此設(shè)計的應(yīng)用固件實現(xiàn)了適用于 PHY、UDP 和 TCP/IP 協(xié)議棧以及 HTTP Web 服務(wù)器示例的驅(qū)動程序。主機處理器配置為從板載 SD 卡引導(dǎo)預(yù)安裝的固件。通過 USB 虛擬 COM 端口可訪問 PHY 寄存器。通過 JTAG 接口可自行進行固件開發(fā)。
適用于集成電機驅(qū)動器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設(shè)計
此參考設(shè)計展示了采用三個具有集成式 GaN FET、驅(qū)動器和自舉二極管的 100V、35A GaN 半橋 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率級，專門用于電機集成式伺服驅(qū)動器和機器人應(yīng)用。 ?
通過使用 IN241A 電流檢測放大器，實現(xiàn)了精確的相電流檢測；同時測量了直流鏈路電壓和相電壓，從而能夠驗證諸如 InstaSPIN-FOC? 等先進的無傳感器設(shè)計。該設(shè)計提供與 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于連接 C2000? MCU LaunchPad? 開發(fā)套件或 Sitara? 微控制器，以便快速輕松地評估我們的 GaN 技術(shù)。