LRA 是一種以線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方式振動(dòng)的彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)。在內(nèi)部，有一個(gè)彈簧懸掛的線(xiàn)圈，當(dāng)施加電壓時(shí)，線(xiàn)圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。線(xiàn)圈與磁鐵和質(zhì)量塊互動(dòng)，當(dāng)磁場(chǎng)隨著施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變化時(shí)，磁鐵和質(zhì)量塊會(huì)上下移動(dòng)，產(chǎn)生力量。這種運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為振動(dòng)。

因?yàn)閺椈沙?shù)，明顯的振動(dòng)只會(huì)發(fā)生在共振頻率時(shí)。線(xiàn)性傳動(dòng)器必須在共振頻率周?chē)恼瓗?(±2Hz) 內(nèi)驅(qū)動(dòng)，否則會(huì)導(dǎo)致加速度掉落（參閱圖 1-2）。因?yàn)橹圃煺`差、元件老化、溫度和機(jī)械裝配，LRA 的確切共振頻率不定。具有自動(dòng)共振功能的 DRV260x 和 DRV262x 驅(qū)動(dòng)程序可以檢測(cè)共振頻率，幫助提高加速性能。

圖 1-2 LRA 共振頻率漂移

LRA 加速發(fā)生在一個(gè)軸上，因?yàn)樗陨舷逻\(yùn)動(dòng)的方式振動(dòng)。LRA 的這種優(yōu)勢(shì)可以產(chǎn)生更大的振動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約更多能量。

優(yōu)勢(shì):

• 比 ERM 響應(yīng)時(shí)間更短
• 加速度更大
• 效率更高

劣勢(shì)：

• 共振頻率漂移會(huì)降低加速度
• 難以驅(qū)動(dòng)