ZHCA603A May 2014 – January 2022 DRV2603 , DRV2604 , DRV2604L , DRV2605 , DRV2605L , DRV2605L-Q1 , DRV2624 , DRV2625 , DRV2667
4 DRV260x 和 DRV262x 驅(qū)動(dòng)器的能耗優(yōu)勢
DRV260x 和 DRV262x 驅(qū)動(dòng)器是一系列適用于 ERM 和 LRA 傳動(dòng)器的觸覺驅(qū)動(dòng)器。它們包含許多功能，可幫助減少 LRA 傳動(dòng)器的能耗。一個(gè)重要的功能就是自動(dòng)共振跟蹤引擎。自動(dòng)共振會(huì)實(shí)時(shí)跟蹤 LRA 的共振頻率。如果共振頻率出于任何原因從波形中間偏移，引擎會(huì)逐周期地跟蹤該頻率，以盡可能提高傳動(dòng)器加速度。通過在共振頻率下振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器每“g”加速度需要的能量更少，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)節(jié)能。
圖 4-1 自動(dòng)共振打開/關(guān)閉時(shí)的蜂鳴波形| 加速度 (g) | 啟動(dòng)時(shí)間 (ms) | 停止時(shí)間 (ms) | f (Hz) | 能量 (mA/g) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 共振打開 | 1.64 | 56.0 | 14.5 | 175 | 28.4 |
| 共振關(guān)閉 | 1.00 | 51.7 | 71.6 | 185 | 51.8 |
表 4-1 顯示在自動(dòng)共振開啟時(shí)，加速度更大且功耗更低。自動(dòng)共振打開時(shí)，DRV2605 隨著不斷變化的 LRA 共振頻率（以 175Hz 為中心）進(jìn)行調(diào)整。但是，在自動(dòng)共振關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不再跟蹤頻率。所以在自動(dòng)共振打開時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更大的加速度。所有 DRV260x 和 DRV262x 器件具有同樣的結(jié)果。
自動(dòng)共振還能提高傳動(dòng)器的啟動(dòng)速度和停止速度。
圖 4-2 啟動(dòng)速度
圖 4-3 停止速度表 4-1 顯示自動(dòng)共振打開時(shí)啟動(dòng)時(shí)間更長；但這是因?yàn)樽詣?dòng)共振而產(chǎn)生更高加速度的結(jié)果。自動(dòng)共振引擎可幫助傳動(dòng)器更快地啟動(dòng)和停止，在更少的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同樣的加速度，正如圖 4-2 和圖 4-3 所示。在表 4-1 中，當(dāng)自動(dòng)共振打開時(shí)，傳動(dòng)器只需要多一點(diǎn)時(shí)間就可以產(chǎn)生更大的加速力。