1 引言

在開始 EtherCAT? 設(shè)計時，首先請查看 EtherCAT? Protocol, Physical Layer, EtherCAT? Processing Unit, FMMU, SyncManager, SII EEPROM, Distributed Clocks Data Sheet。此文檔介紹了如何將以太網(wǎng) PHY 連接到 EtherCAT? ESC。此外，還介紹了 ESC 和以太網(wǎng) PHY 之間所需的接口。這些接口為 PHY 管理接口 (PHY MI) 和 EtherCAT 接口，在前面引用的數(shù)據(jù)表圖 1 中進(jìn)行了說明。第 4 章（物理層通用功能）和第 5 章（以太網(wǎng)物理層）介紹了 ESC 和 PHY 之間的接口。此處要了解的一些關(guān)鍵點包括：

• 處于復(fù)位狀態(tài)的 ESC 必須使 PHY 處于禁用狀態(tài)（直到激活 ESC 才能建立鏈路連接）。
• MII 接口的 TX_CLK、COL、CRS、TX_ER 引腳具有特殊用途。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱表 14（特殊/未使用的 MII 接口信號）
• EtherCAT? 具有特殊的設(shè)置，可以通過多個步驟確定“鏈路檢測”。請參閱第 5.6 節(jié)，了解詳細(xì)信息
• LINK_MII 信號，這通常是 LED 輸出信號，指示 100Mbit/s 全雙工鏈路
• 增強(qiáng)的鏈路檢測功能，可確保每隔大約 10μs 檢查一次鏈路信號。請參閱第 5.6.2 節(jié)了解詳情。