ZHCABH1 January 2022 DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5231 , TMAG5328
2.8.2 翻滾、偏轉(zhuǎn)和俯仰
翻滾、偏轉(zhuǎn)和俯仰對應(yīng)于機械結(jié)構(gòu)如何旋轉(zhuǎn)偏離預(yù)期變化。在我們的翹板開關(guān)系統(tǒng)中，有多個結(jié)構(gòu)可能會翻滾、偏轉(zhuǎn)和俯仰。這些結(jié)構(gòu)包括霍爾效應(yīng)開關(guān)、翹板底座、翹板軸、翹板和磁體。圖 2-26 說明了磁體的翻滾、偏轉(zhuǎn)和俯仰。
圖 2-26 磁體翻滾、偏轉(zhuǎn)和俯仰
事后分析表明，翹板開關(guān)中嵌入的一些磁體未與磁腔底部齊平。這會導(dǎo)致磁體方向翻滾。由于 PCB 上的翹板開關(guān)槽采用手工鉆孔，這些槽的公差會導(dǎo)致翹板開關(guān)偏轉(zhuǎn)。最后，一些槽有些略大，給翹板開關(guān)留有一定的回旋余地，因而導(dǎo)致磁體俯仰以及更多偏移。
下面對磁體翻滾和翹板底座偏轉(zhuǎn)的影響進行了仿真。減小翹板開關(guān)磁腔和 PCB 槽的制造公差有望更大程度地減小相應(yīng)的誤差。
圖 2-27 說明了翻滾對 BOP 最大角度的影響，而 圖 2-28 說明了偏轉(zhuǎn)對 BOP 最大角度的影響。
圖 2-27 翻滾對 BOP 最大角度的影響
圖 2-28 偏轉(zhuǎn)對 BOP 最大角度的影響