AM263x 的 PWM 模塊繼承了 TI 經(jīng)典 C28 控制器的特性。AM263x 擁有獨(dú)特的 XBAR 架構(gòu)，它的 ADC SOC 觸發(fā)器能夠觸發(fā) ADC 事件以及 DMA 之類的各種其他事件。此部分將詳細(xì)介紹如何同步 PWM 模塊以及如何配置 PWM 模塊，以觸發(fā) ADC 和 DMA。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見技術(shù)參考手冊(cè)。

圖 2-18 呈現(xiàn)了 ePWM7 總結(jié)信息，它用于觸發(fā)通過 DAC 以 200kHz 更新的旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)信號(hào)的 DMA。這里有幾個(gè)選項(xiàng)卡可用于配置。但出于 DMA 觸發(fā)目的，只會(huì)更新三個(gè)選項(xiàng)卡。

• EPWM 時(shí)基
• EPWM 動(dòng)作限定器
• EPWM 事件觸發(fā)器

圖 2-19 顯示有關(guān)時(shí)基的詳細(xì)信息。EPWM7 配置為 200kHz、向上計(jì)數(shù)并遵循 ePWM0 的同步輸出脈沖。值得注意的是，外設(shè)的工作頻率是 200MHz，而 R5F 內(nèi)核的運(yùn)行頻率是 400MHz。

圖 2-20 顯示有關(guān)事件觸發(fā)器的詳細(xì)信息。下面列出了主要內(nèi)容。ePWM7 用于生成兩個(gè)觸發(fā)器，ADC SOCA 和 SOCB。兩個(gè)觸發(fā)器來自不同的源事件。與 CMPA 相關(guān)的觸發(fā)器在“Counter Compare”選項(xiàng)卡中配置，如圖 2-21 所示。

EPWM0 用作牽引逆變器的相位 A。所有 EPWM 通道都同步到 EPWM0。它配置為 10kHz、向上計(jì)數(shù)/向下計(jì)數(shù)、無同步輸入、同步輸出和計(jì)數(shù)器為零時(shí) ADC SOC 觸發(fā)器，如圖 2-22 和圖 2-23 所示。

如圖 2-24 所示配置 EPWM0 的死區(qū)。延遲值為 200 表示 1000ns，因?yàn)橥庠O(shè)時(shí)鐘頻率為 200MHz。