在Topic Link Label2.2.3中，EDMA 配置為每當(dāng)發(fā)生 EPWM7 SOCA 事件時傳輸數(shù)據(jù)。為指定關(guān)于傳輸?shù)母嗉?xì)節(jié)，下面行 1 中定義了函數(shù)，以初始化 EDMA，包括數(shù)據(jù)位置、數(shù)據(jù)大小和 DAC 值寄存器的位置。為更新詳情，下面行 2 中定義了函數(shù)，以更改 EDMA 輸入表和 DAC 激勵輸出的內(nèi)容。

• uint16_t RDCexc_start(uint16_t *table, uint16_t table_size, EDMA_Handle dma_handle, uint32_t dma_ch, uint32_t dac_base)
• uint16_t RDCexc_update(uint16_t *table, uint16_t table_size, EDMA_Handle dma_handle, uint32_t dma_ch, uint32_t dac_base)

RDCexc_start 應(yīng)該在控制環(huán)路運行前調(diào)用，RDCexc_update 可以在控制環(huán)路運行期間調(diào)用。RDCexc_update 的目的是減少激勵相位與采樣時間之間的移位。通過在調(diào)用 RDCexc_update 之前偏移輸入表的指針來調(diào)整激勵相位。以下行中提供了兩個函數(shù)的示例。

1. RDCexc_start(gRDCtable_ptr,20,gEdmaHandle[0],DMA_TRIG_XBAR_EDMA_MODULE_0,CONFIG_DAC0_BASE_ADDR);
2. RDCexc_update(gRDCtable_ptr,20,gEdmaHandle[0],DMA_TRIG_XBAR_EDMA_MODULE_0,CONFIG_DAC0_BASE_ADDR);

全局作用域中表的一個元素連接到 gRDCtable_ptr。表中包含多個完整正弦波周期的點。該元素位于表的中間，以便在工作期間向右或向左偏移指針，以調(diào)整激勵相位。一個周期中有 20 個點。EDMA 輸入表的長度為 20。EDMA 句柄、XBAR 信息和 DAC 地址可在配置文件中找到。

值得注意的是，TIDM-02009 母板與 AM263x 控制卡的某些版本之間可能存在 DAC 通道引腳失配。權(quán)變措施是在母板上旋轉(zhuǎn)變壓器板激勵引腳和 DAC-A 引腳之間焊接一根藍線。圖 2-42 中提供了母板俯視圖，圖 2-43 中顯示了連接。