逆變器上電后，便可以在開環(huán)中旋轉(zhuǎn)電機。建議起始速度為低速。標幺值全局變量 SpdRef 可設(shè)置在 0.01 左右。幾個標志控制所列示例程序的執(zhí)行?！皉unMotor”是“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”的柵極。如果“runMotor”為“FALSE”，不會發(fā)送速度命令?！癵TFlag_MockTheta”將在開環(huán)和電流閉環(huán)中使用仿真角度和速度?！癵TFlag_SpdDemo”將提供速度命令，以演示速度閉環(huán)?！癵TFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”不應該同時為“TRUE”。必須使用“runMotor”停止電機，然后在“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_SpdDemo”之間切換。當“gTFlag_MockVdq”為“TRUE”時，在 SVPWM 生成前來自程序的 Vd 和 Vq 將通過從表達式窗口中手動輸入進行覆蓋。當“gTFlag_MockId”或“gTFlag_MockIq”為“TRUE”時，電流環(huán)路控制器輸入端的電流值將通過從表達式窗口手動輸入進行替換。

• runMotor
• gTFlag_MockTheta
• gTFlag_MockVdq
• gTFlag_MockId
• gTFlag_MockIq
• gTFlag_SpdDemo

在此部分中，將“gTFlag_MockTheta”和“gTFlag_MockVdq”設(shè)置為“TRUE”后，“runMotor”可更改為“TRUE”。正確選擇“SpdRef”、“VdTesting”和“VqTesting”后，值得注意的是，Vd 和 Vq 是實際值，而不是標幺值。如Topic Link Label2.4.3所述，可讀取 A 相電流。圖 2-36 中繪制了它。在接通低頻交流電流后，電機應該開始旋轉(zhuǎn)。否則，建議檢查電機、逆變器和控制卡。逆變器硬件詳情可參見 TIDM-02009。用戶指南中應提供控制卡詳情。