ZHCABI8 March 2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1
2.4.3 在表達式和圖形窗口中讀取 ADC 樣本
以下行 1 至行 8 讀取三相電流、旋轉(zhuǎn)變壓器 sin/cos 和直流總線電壓的 ADC 樣本。SDK API 包裝到一個文件中的 Macros。按住 Ctrl 鍵簡單地左鍵點擊幾次變量名稱，有助于找到定義它的位置。行 9 和 10 提供了示例。ADC_readResult 要讀取 ADC 結(jié)果，ADC_readPPBResult 要在后處理塊之后讀取 ADC 結(jié)果。有關(guān)后處理塊的詳細信息，可參見技術(shù)參考手冊。
- motor1.I_abc_A[0] = (float32_t)IFBU_PPB;
- motor1.I_abc_A[1] = (float32_t)IFBV_PPB;
- motor1.I_abc_A[2] = (float32_t)IFBW_PPB;
- resolver1.sin_samples[0] = (float32_t)R_SIN1;
- resolver1.sin_samples[1] = (float32_t)R_SIN2;
- resolver1.cos_samples[0] = (float32_t)R_COS1;
- resolver1.cos_samples[1] = (float32_t)R_COS2;
- motor1.dcBus_V = (float32_t)VDC_EVT;
- ADC_readResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_SOC_NUMBER0)
- ADC_readPPBResult(CSL_CONTROLSS_ADC1_RESULT_U_BASE, ADC_PPB_NUMBER1)
為顯示在圖形窗口中讀取和繪制 ADC 的示例，日志指針連接到了三相電流，并調(diào)用日志函數(shù)。通過在表達式窗口中右鍵點擊 gLog_CH[7] 并選擇圖形，空載時的 A 相電流將繪制到圖形窗口中，如圖 2-34 所示。在這種情況下，A 相電流指向 gLog_CH[7]，如以下列表中所示。它可以分配給任何日志通道。要將 gLog_CH 添加到表達式窗口，只需右鍵點擊它并添加到監(jiān)視表達式。如需更多詳情，請查看 CCS 教程。
- gLog_ptr[7] = &motor1.I_abc_A[0];
- gLog_ptr[8] = &motor1.I_abc_A[1];
- gLog_ptr[9] = &motor1.I_abc_A[2];
圖 2-34 繪制的空載 A 相電流在低電壓（例如 12V）下啟動期間，建議使用來自電源的電壓讀數(shù)覆蓋直流總線電壓，因為在 12V 下來自 TIDM-02009 的誤差不可忽略。