ZHCAE33 December 2022 AMC1202 , AMC1302 , AMC1306M05 , AMC22C11 , AMC22C12 , AMC23C10 , AMC23C11 , AMC23C12 , AMC23C14 , AMC23C15 , AMC3302 , AMC3306M05
2.1.1 交流電流控制環(huán)路
通過將控制單元與電網(wǎng)頻率同步，可實現(xiàn)交流和直流之間的受控電源轉(zhuǎn)換，從而使電網(wǎng)消耗的電流具有受控振幅和相位。為了使 MCU 與電網(wǎng)同步，MCU 會對電網(wǎng)電壓（V_L1_A、V_L2_A 和 V_L3_A）進行采樣并將其輸入鎖相環(huán) (PLL)11?？梢圆捎眯D(zhuǎn)參考坐標系技術(shù)（dq 坐標系控制），利用 PLL 的結(jié)果 (cos(φ), sin(φ)) 以及 Clarke 和 Park 變換來控制三相系統(tǒng)，從而簡化和改進控制。
圖 2-2 是電流控制環(huán)路的原理圖示意圖，該控制環(huán)路在交流/直流級中采用旋轉(zhuǎn)坐標系實現(xiàn)，其中通過對 I_L1_A、I_L2_A、I_L3_A 或 I_L1_B、I_L2_B、I_L3_B 進行 Clarke 和 Park 變換，可以得出測量的 Id 和 Iq。
圖 2-2 dq 電流控制（前饋，PI 比例積分控制）圖 2-2 展示了可通過兩個 PI 控制器來控制電流：
- 通過改變稱為直流電流 (I_d*) 的基準電流，可以相對于相應(yīng)電網(wǎng)電壓對三相電流進行同相控制。此功能支持直接控制交流/直流級消耗或提供的有功功率，如方程式 8 所示，其中 P_Rec 是三相有功功率。改變基準電流的符號可以相應(yīng)地消耗和提供功率。
- 通過更改稱為正交電流 (I_q*) 的基準電流，可以相對于相應(yīng)電網(wǎng)電壓來對三相電流進行 90° 相移控制。通過改變這個值，可以直接控制無功功率，如方程式 2 所示，其中 Q 是總?cè)酂o功功率。通過改變基準電流的符號，可以改變設(shè)備消耗的容性或電感功率。
除了 PI 控制器外，電流環(huán)路中通常還實現(xiàn)了前饋 (FFW)，以便在系統(tǒng)中的變量發(fā)生變化時（例如，如果 V_DC 未得到補償，當 V_DC 降低時，控制環(huán)路帶寬可能會增加，從而可能導(dǎo)致不穩(wěn)定）減少響應(yīng)時間并消除對控制環(huán)路帶寬的依賴性。