4 TCAN340x-Q1 的互操作性 (IOPT)

如前一節(jié)所述，TCAN340x-Q1 的 CAN 高側(cè)和 CAN 低側(cè)端子隱性偏置電壓為 1.9V。共模電壓的這一微小變化（與標(biāo)準(zhǔn) 5V CAN 收發(fā)器的 2.5V 相比）處于 ISO 11898-2 (2024) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 ?12V 至 +12V 共模電壓范圍內(nèi)。此外，TCAN340x-Q1 在 3.3V 電壓下運(yùn)行時(shí)具有 ±30V 的擴(kuò)展共模電壓范圍，因此隱性偏置電平的這種微小變化相對(duì)而言微不足道，使 TCAN340x-Q1 能夠與任何其他符合 ISO 11898-2 標(biāo)準(zhǔn)的收發(fā)器無(wú)縫通信。TCAN340x-Q1 能夠完全與同一總線上由 5V 電源供電的其他收發(fā)器實(shí)現(xiàn)互操作。

TI 的 TCAN340x-Q1 3.3V CAN 收發(fā)器系列已成功通過(guò)國(guó)際公認(rèn)的第三方通信和系統(tǒng)組織的測(cè)試，符合高速 CAN 收發(fā)器的互操作性測(cè)試規(guī)范。TCAN340x-Q1 器件已成功通過(guò)同構(gòu)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，可以根據(jù)要求提供證書。

在 C&S IOPT 測(cè)試中，TCAN340x-Q1 在所有節(jié)點(diǎn)均為該器件的 16 節(jié)點(diǎn) 2Mbps 線性網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行了測(cè)試，并還在 8 節(jié)點(diǎn) 5Mbps 同構(gòu)線性網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行了測(cè)試。此外，在異構(gòu)條件下進(jìn)行了 16 節(jié)點(diǎn) 2Mbps 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試（4 個(gè)節(jié)點(diǎn)為 TCAN340x-Q1，12 個(gè)節(jié)點(diǎn)為黃金基準(zhǔn) 5V CAN 收發(fā)器）。同樣，還在異構(gòu)條件下進(jìn)行了 8 節(jié)點(diǎn) 5Mbps 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試（2 個(gè)節(jié)點(diǎn)為 TCAN340x-Q1，6 個(gè)節(jié)點(diǎn)為黃金基準(zhǔn) 5V CAN 收發(fā)器）。在所有網(wǎng)絡(luò)條件下，均在啟動(dòng)時(shí)故意在網(wǎng)絡(luò)中引入 CAN 總線接地短路、CAN 對(duì)電池短路、節(jié)點(diǎn)之間的接地漂移和節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)等故障，然后消除故障并檢查通信完整性。此外，TI 在有仲裁和無(wú)仲裁的情況下分別對(duì)各種不同的網(wǎng)絡(luò)（多節(jié)點(diǎn)復(fù)雜星形拓?fù)洌┻M(jìn)行了內(nèi)部測(cè)試，TCAN340x-Q1 在所有網(wǎng)絡(luò)條件下都通過(guò)了 IOPT 測(cè)試。以下是在 2Mbps 數(shù)據(jù)速率（500kbps 仲裁速率）下測(cè)試的同構(gòu)（全部為 5V 節(jié)點(diǎn)）和異構(gòu)（3 個(gè) TCAN340x-Q1 和 8 個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 5V CAN 節(jié)點(diǎn)）11 節(jié)點(diǎn)復(fù)雜三重星形網(wǎng)絡(luò)在仲裁期間的兩個(gè)波形。波形清楚地表明 RXD 沒(méi)有任何錯(cuò)誤。即使總線共模 VCM 在異構(gòu)條件的幀期間發(fā)生移動(dòng)，差分總線和 RXD 波形仍然不受干擾且與所有 5V 同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)條件相當(dāng)。

以下是在 2Mbps 數(shù)據(jù)速率（500kbps 仲裁速率）下測(cè)試的同構(gòu)（全部為 5V 節(jié)點(diǎn)）和異構(gòu)（3 個(gè) TCAN340x-Q1 和 8 個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 5V CAN 節(jié)點(diǎn)）11 節(jié)點(diǎn)復(fù)雜三重星形網(wǎng)絡(luò)在仲裁期間的兩個(gè)波形。波形清楚地表明接收到的 RXD 沒(méi)有任何錯(cuò)誤。即使總線共模 V_CM 在異構(gòu)條件的幀期間發(fā)生移動(dòng)，差分總線和 RXD 波形仍然不受干擾且與所有 5V 同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)條件相當(dāng)。