4 TCAN340x-Q1 的互操作性 (IOPT)

如前一節(jié)所述，TCAN340x-Q1 的 CAN 高側和 CAN 低側端子隱性偏置電壓為 1.9V。共模電壓的這一微小變化（與標準 5V CAN 收發(fā)器的 2.5V 相比）處于 ISO 11898-2 (2024) 標準規(guī)定的 ?12V 至 +12V 共模電壓范圍內。此外，TCAN340x-Q1 在 3.3V 電壓下運行時具有 ±30V 的擴展共模電壓范圍，因此隱性偏置電平的這種微小變化相對而言微不足道，使 TCAN340x-Q1 能夠與任何其他符合 ISO 11898-2 標準的收發(fā)器無縫通信。TCAN340x-Q1 能夠完全與同一總線上由 5V 電源供電的其他收發(fā)器實現互操作。

TI 的 TCAN340x-Q1 3.3V CAN 收發(fā)器系列已成功通過國際公認的第三方通信和系統(tǒng)組織的測試，符合高速 CAN 收發(fā)器的互操作性測試規(guī)范。TCAN340x-Q1 器件已成功通過同構和異構網絡測試，可以根據要求提供證書。

在 C&S IOPT 測試中，TCAN340x-Q1 在所有節(jié)點均為該器件的 16 節(jié)點 2Mbps 線性網絡中進行了測試，并還在 8 節(jié)點 5Mbps 同構線性網絡中進行了測試。此外，在異構條件下進行了 16 節(jié)點 2Mbps 網絡測試（4 個節(jié)點為 TCAN340x-Q1，12 個節(jié)點為黃金基準 5V CAN 收發(fā)器）。同樣，還在異構條件下進行了 8 節(jié)點 5Mbps 網絡測試（2 個節(jié)點為 TCAN340x-Q1，6 個節(jié)點為黃金基準 5V CAN 收發(fā)器）。在所有網絡條件下，均在啟動時故意在網絡中引入 CAN 總線接地短路、CAN 對電池短路、節(jié)點之間的接地漂移和節(jié)點斷開等故障，然后消除故障并檢查通信完整性。此外，TI 在有仲裁和無仲裁的情況下分別對各種不同的網絡（多節(jié)點復雜星形拓撲）進行了內部測試，TCAN340x-Q1 在所有網絡條件下都通過了 IOPT 測試。以下是在 2Mbps 數據速率（500kbps 仲裁速率）下測試的同構（全部為 5V 節(jié)點）和異構（3 個 TCAN340x-Q1 和 8 個標準 5V CAN 節(jié)點）11 節(jié)點復雜三重星形網絡在仲裁期間的兩個波形。波形清楚地表明 RXD 沒有任何錯誤。即使總線共模 VCM 在異構條件的幀期間發(fā)生移動，差分總線和 RXD 波形仍然不受干擾且與所有 5V 同構網絡條件相當。

以下是在 2Mbps 數據速率（500kbps 仲裁速率）下測試的同構（全部為 5V 節(jié)點）和異構（3 個 TCAN340x-Q1 和 8 個標準 5V CAN 節(jié)點）11 節(jié)點復雜三重星形網絡在仲裁期間的兩個波形。波形清楚地表明接收到的 RXD 沒有任何錯誤。即使總線共模 V_CM 在異構條件的幀期間發(fā)生移動，差分總線和 RXD 波形仍然不受干擾且與所有 5V 同構網絡條件相當。