ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
如果電機(jī)已經(jīng)在反向旋轉(zhuǎn)，反向驅(qū)動(dòng)功能使我們能夠?qū)㈦姍C(jī)與驅(qū)動(dòng)同步，以受控方式降低電機(jī)速度并改變旋轉(zhuǎn)方向。表 3-3介紹了可用的配置。
| 配置 | 子特性說(shuō)明 | 調(diào)優(yōu)注意事項(xiàng) |
|---|---|---|
| RVS_DR_EN | 如果電機(jī)以足夠大的速度 (BEMF) 反向旋轉(zhuǎn)（與命令的方向相反），則該特性與正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)重新同步，并將電機(jī)減速至零速，然后以命令的方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 | 為使用高慣性電機(jī)（如風(fēng)扇）的應(yīng)用啟用。如果落地扇等風(fēng)扇電機(jī)暴露在外部因素（如風(fēng)）中，請(qǐng)啟用反向驅(qū)動(dòng)以使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)。 |
| REV_DRV_CONFIG | 決定采用特定于反向驅(qū)動(dòng)的參數(shù)還是用于反向驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)開(kāi)環(huán)參數(shù)。決定的參數(shù)包括反向驅(qū)動(dòng)中的開(kāi)閉環(huán)切換閾值、開(kāi)環(huán)加速率（和減速率）和開(kāi)環(huán)電流限制。 | 如果從靜止啟動(dòng)時(shí)使用的啟動(dòng) OL 參數(shù)（OL_ILIMIT、OL_ACC_A1、OL_ACC_A2 等）不可靠，請(qǐng)嘗試通過(guò)將 REV_DRV_CONFIG 設(shè)置為 1b 來(lái)調(diào)優(yōu)獨(dú)立參數(shù)（如下所述）。 |
| REV_DRV_HANDOFF_THR | 從反向閉環(huán)切換到反向開(kāi)環(huán)的閾值。 | REV_DRV_HANDOFF_THR 與 OPN_CL_HANDOFF_THR 保持一致。如果 REV_DRV_HANDOFF_THR 設(shè)置過(guò)低，則電機(jī)可能會(huì)在減速時(shí)因 BEMF 不可靠而不再同步。如果設(shè)置太高，則強(qiáng)制使用可靠的 BEMF 以開(kāi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。如果 OL 電流限制不夠，電機(jī)可能會(huì)不再同步 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 | 反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)的加速率。減速率也可以該方式?jīng)Q定：REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 乘以 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 / REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2。 | 從 OL A1、A2 設(shè)置開(kāi)始。減小 A1、A2 設(shè)置，使減速和反向加速更柔緩。如果設(shè)置得過(guò)低，有時(shí)在開(kāi)環(huán)持續(xù)時(shí)間延長(zhǎng)的情況下會(huì)觀察到急沖。如果設(shè)置得過(guò)高，當(dāng)電流限制不足時(shí)，電機(jī)可能會(huì)由于高加速度要求而失去同步。 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 | ||
| REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT | 反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)電流限制。 | 從 OL 電流限制開(kāi)始，但如果存在影響反向旋轉(zhuǎn)的風(fēng)等一些外部因素，請(qǐng)更改電流限制，以便能夠在不產(chǎn)生任何振動(dòng)的情況下以受控方式使電機(jī)減速。如果設(shè)置得過(guò)高，可能會(huì)導(dǎo)致低速時(shí)的急沖。如果設(shè)置得過(guò)低，則可能會(huì)因加速需求高而在開(kāi)環(huán)中失去同步。 |
| REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC | 反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)中減速率和加速率之間的系數(shù)。 | 首先，加速和減速參數(shù)相同，即 100% 設(shè)置。根據(jù)減速和加速所需的時(shí)間，調(diào)整 REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC 以獲得更對(duì)稱(chēng)的曲線。如果減速不可靠，則減小。增大可縮短開(kāi)環(huán)減速時(shí)間。 |