ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
TRAP（MCT83xx 器件）系列器件具有 FOC 預(yù)啟動(dòng)配置的子系列。反向驅(qū)動(dòng)使用開環(huán)參數(shù)，而不是具有單獨(dú)的配置參數(shù)。
| 器件 | 系列 | 不支持的功能 |
|---|---|---|
| MCT8316A | TRAP |
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| MCT8315A | TRAP |
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| MCT8329A | TRAP |
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表 4-3 顯示了配置對(duì)其他配置的依賴性以及該配置對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響
| 配置 | 對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響 | 依賴項(xiàng) |
|---|---|---|
| ISD_EN | 基于電機(jī)轉(zhuǎn)速的初始條件的可靠且快速的電機(jī)啟動(dòng)。 | 無 |
| FAST_ISD_EN | 權(quán)衡：
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| ISD_STOP_TIME | 權(quán)衡：
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| ISD_RUN_TIME | ||
| ISD_TIMEOUT | 權(quán)衡：
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| ISD_BEMF_FILT_ENABLE | 使感測(cè)到的 BEMF 平滑，以保持可靠的速度和方向確定 |
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| STAT_DETECT_THR | 權(quán)衡：
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| RESYNC_EN = 1b | 如果電機(jī)按命令方向旋轉(zhuǎn)，則可能實(shí)現(xiàn)最短啟動(dòng)時(shí)間。 |
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| FW_DRV_RESYN_THR | 權(quán)衡：
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| DIR_CHANGE_MODE | 如果設(shè)置為 1b，則通過將電機(jī)減速至零速并反轉(zhuǎn)方向來通過反向驅(qū)動(dòng)以改變方向。否則，方向通過 ISD 狀態(tài)機(jī)改變，如果禁用了 ISD，則電機(jī)在以命令方向啟動(dòng)之前通過制動(dòng)器停止。 | 無 |
| RVS_DRV_EN | 如果電機(jī)以與命令方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，則可能以受控方式實(shí)現(xiàn)最短啟動(dòng)時(shí)間。這被認(rèn)為是一種用于降低轉(zhuǎn)速并使電機(jī)反轉(zhuǎn)的更可控的方式。 |
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| REV_DRV_CONFIG | 如果 REV_DRV_CONFIG = 1b，則電機(jī)使用反向驅(qū)動(dòng)專用的開環(huán)參數(shù)來改變方向?？梢哉{(diào)整開環(huán)參數(shù)以處理與正常 OL 啟動(dòng)不同的動(dòng)態(tài)特性。 |
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| REV_DRV_HANDOFF_THR | 權(quán)衡：
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REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 |
權(quán)衡：
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REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 |
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REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT |
權(quán)衡：
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| REV_DRV_OPEN_LOOP _DEC | 如果有外部因素影響驅(qū)動(dòng)器，則減速率和加速度需要與開環(huán)啟動(dòng)時(shí)的相應(yīng)值不同。 |
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| HIZ_EN | 在執(zhí)行制動(dòng)并繼續(xù)電機(jī)啟動(dòng)之前，給電機(jī)提供滑行和減速的時(shí)間。 |
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| HIZ_TIME | 由于能量?jī)H因摩擦而損失，轉(zhuǎn)速會(huì)緩慢下降，建議對(duì)高慣性電機(jī)使用較高的設(shè)置。 |
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| BRAKE_EN | 通過在電機(jī)啟動(dòng)之前制動(dòng)，來確保電機(jī)在啟動(dòng)之前處于靜止?fàn)顟B(tài)。 | 無 |
| BRK_MODE | 該方法涉及一次性導(dǎo)通所有低側(cè)/高側(cè) FET，以允許電流通過低側(cè)/高側(cè) MOSFET 再循環(huán)。這樣做可以有效地使反電動(dòng)勢(shì)短路，快速降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并耗散電機(jī)的機(jī)械能。制動(dòng)會(huì)增加 FET 上的熱應(yīng)力，因此應(yīng)注意避免頻繁制動(dòng)，以免導(dǎo)致熱關(guān)斷 |
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| BRK_CONFIG | 基于時(shí)間的制動(dòng)器會(huì)在固定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行制動(dòng)，與電機(jī)轉(zhuǎn)速無關(guān)?；陔娏鞯闹苿?dòng)器只能在電機(jī) BEMF 下降（由電流降至 BRK_CURR_THR 以下指示）之前執(zhí)行制動(dòng)。 |
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| BRK_TIME | 如果 BRK_CONFIG = 0b，則器件會(huì)在 BRK_TIME 內(nèi)執(zhí)行制動(dòng)。如果 BRK_CONFIG = 1b，則在電流降至低于 BRK_CURR_THR 和 BRK_TIME 之前，器件會(huì)執(zhí)行制動(dòng)，以防電流在 BRK_TIME 之前降至 BRK_CURR_THR 以下。 |
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| BRK_CURR_THR | 如果 BRK_CONFIG = 1b，則器件會(huì)執(zhí)行制動(dòng)，直到制動(dòng)電流降至 BRK_CURR_THR 以下。 |
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| BRAKE_CURRENT_PERSIST | 權(quán)衡：
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