根據(jù) DIR_CHANGE_MODE 配置，決定是通過完整預(yù)啟動狀態(tài)機(jī)還是通過反向驅(qū)動執(zhí)行方向改變。

推薦使用的情況：

• 在運行期間預(yù)期方向會發(fā)生改變的最終應(yīng)用中，DIR_CHANGE_MODE 設(shè)置為 1b。這要求在使用反向驅(qū)動改變方向時調(diào)優(yōu)反向驅(qū)動參數(shù)。
  • 示例：在方向經(jīng)常改變的按摩椅電機(jī)中，DIR_CHANGE_MODE 為 1b。
• 在反向驅(qū)動不常見并且可以在反向啟動之前通過滑行和執(zhí)行制動來停止電機(jī)的最終應(yīng)用中，請將方向改變模式設(shè)置為 0b，并通過將 RVS_DR_EN 設(shè)置為 0b 來禁用反向驅(qū)動。這減少了反向驅(qū)動的調(diào)優(yōu)工作量。
  • 示例：服務(wù)器風(fēng)扇具有固定的旋轉(zhuǎn)方向。
• 當(dāng) RVS_DR_EN 設(shè)置為 1b 并調(diào)優(yōu)了反向驅(qū)動時，DIR_CHANGE_MODE 可以設(shè)置為 0b，因為會根據(jù)方向變化命令執(zhí)行反向驅(qū)動。