ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
2.2 信號(hào)測(cè)試點(diǎn)
表 2-3 說明了接頭 J4 上的每個(gè) MCU 信號(hào)。每側(cè)有兩排接頭引腳。通常需要為 J4 和 P5/P6 上的所有信號(hào)保留分流器。然后，MCU 可以通過可訪問 SPI 與 DRV3901-Q1 驅(qū)動(dòng)器通信?？稍L問 SPI 是 GUI 的默認(rèn)配置。
移除 J4 上的分流器會(huì)斷開信號(hào)與 MCU 的連接。這樣可實(shí)現(xiàn)通過外部控制器來控制驅(qū)動(dòng)器。
更改 P5 和 P6 配置用于更改它們之間的 nSCS 信號(hào)連接。如果不使用可訪問 SPI，而使用正常 SPI，則 P5/P6 可以將 nSCS 設(shè)置為正常 SPI 配置
圖 2-2 J4 MCU 信號(hào)接頭表 2-3 MCU 信號(hào)接頭
| 信號(hào) | 說明 |
|---|---|
SDI | SDI 信號(hào) |
SDO | SDO 信號(hào) |
SCLK | SCLK 信號(hào) |
nSCS | 驅(qū)動(dòng)器 A 和 B 的 nSCS 信號(hào) |
TRIG1_A | 驅(qū)動(dòng)器 A 的 HW 引腳觸發(fā)器 1 |
TRG1_B | 驅(qū)動(dòng)器 B 的 HW 引腳觸發(fā)器 1 |
TRIG2_A | 驅(qū)動(dòng)器 A 的 HW 引腳觸發(fā)器 2 |
TRIG2_B | 驅(qū)動(dòng)器 B 的 HW 引腳觸發(fā)器 2 |
NAD_nFAULT_A | 驅(qū)動(dòng)器 A 的 nFAULT 信號(hào) |
NAD_nFAULT_B | 驅(qū)動(dòng)器 B 的 nFAULT 信號(hào) |