ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
5 GUI 概述
圖 5-1 顯示了 GUI 應(yīng)用程序的電機控制頁面?？刂祈撁娴闹饕糠謽?biāo)記為 A 至 S。圖 5-2 說明了每個標(biāo)記的部分。在嘗試使用 GUI 之前，請閱讀數(shù)據(jù)表以了解有關(guān)寄存器映射以及此驅(qū)動器不同配置參數(shù)的更多信息。
圖 5-1 GUI 控制頁面概覽
圖 5-2 寄存器映射概覽| 部分 | 說明 |
|---|---|
| A | GUI 啟動主頁面 |
| B | 寄存器映射頁面?？梢宰x取/寫入器件寄存器來配置器件。如果需要，可以在寄存器映射中完成所有配置。 |
| C | Pyro 控制頁面。大多數(shù)基本配置都可在此頁面中完成。對于更高級的配置，應(yīng)使用寄存器映射頁面。 |
| D | 主頁。 |
| E | 與 EVM 上 MCU 相關(guān)的配置。包括向驅(qū)動器 IC 提供 TRGx 輸出信號選擇。TRGx 用于硬件部署。 |
| F | NAD 電阻器設(shè)置。點擊 NAD 設(shè)置按鈕在驅(qū)動器 A 和驅(qū)動器 B 之間切換，以及從 nFAULT/NAD 電阻器下拉菜單中選擇 NAD 電阻器。每個驅(qū)動器的電阻器需要與 J3 和 J8 中選擇的電阻器相匹配，表 2-2 。 |
| G | 在控制驅(qū)動器 A 或 B 之間進(jìn)行選擇。在獨立 SPI 中，只有所選驅(qū)動器處于活動狀態(tài)。在可尋址 SPI 中，兩個驅(qū)動器均處于活動狀態(tài)，只能配置所選的驅(qū)動器。請參閱節(jié) 6。 |
H | SPI 部署執(zhí)行按鈕。 |
I | 硬件觸發(fā)器部署相關(guān)控制。 |
J | 控制配置。從寄存器映射中提取了一些項目。 |
K | 命令寄存器按鈕。彈出窗口出現(xiàn)。 |
L | 已連接器件的名稱和固件版本。 |
M | STATUS 寄存器信息。 |
N | 故障匯總表。FAULT DRIVER A 和 FAULT DRIVER B 分別反映每個驅(qū)動器的 NAD/nFAULT 引腳。當(dāng) NAD/nFAULT 為低電平時，表示發(fā)生了故障，相應(yīng)的狀態(tài)指示器將變?yōu)榧t色。其余故障指示燈用于提供常見警告。點擊“CLEAR”按鈕來清除故障。 請參閱寄存器映射，查看 STATUS 寄存器中的所有故障和警告。 |
O | 器件選擇器小工具。與小工具 F 相同。寄存器映射中顯示的寄存器值對應(yīng)于所選的驅(qū)動器。請注意，如果驅(qū)動器是通過下電上電來復(fù)位，則寄存器值將恢復(fù)為默認(rèn)值。 |
P | 寄存器值列。寫入所需的值以寫入寄存器。 |
Q | GUI 讀取所有寄存器并在寄存器映射中顯示更新值的頻率。默認(rèn)值為 1 秒。如果不需要自動讀取功能，可將其設(shè)置為“NONE”。執(zhí)行此操作將激活“READ REGISTER”和“READ ALL REGISTER”按鈕?！癛EAD REGISTER”將僅讀取所選的寄存器?！癛EAD ALL REGISTERS”會讀取所有寄存器。 |
R | 使用“Immediate Write”選項將在輸入值后立即寫入寄存器。使用“Deferred Write”選項時，僅在輸入值并點擊“WRITE REGISTER”按鈕后才會寫入寄存器。 |
S | 所選寄存器的位字段視圖。 |