ZHCUBG5A October 2023 – August 2024 DRV3901-Q1
獨(dú)立 SPI 是默認(rèn)的串行通信模式。當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器受到控制而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)選擇此模式。在獨(dú)立 SPI 模式下,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都有自己的 nSCS 信號(hào),并且僅所選驅(qū)動(dòng)器的 nSCS 起作用。因此,只能與所選驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行 SPI 通信。圖 6-1 展示了獨(dú)立 SPI 的 SPI 連接。